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用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車輛位置信息更新單元704包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標相鄰車輛,并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息,泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元706包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售,泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況。銷售智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售
利用“電流采樣點設(shè)置方法”設(shè)置9個有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5'),并對表1中所需電流值進行采樣;所述電流采樣點設(shè)置方法的步驟為:當逆變器1在每個斬波周期處于ts/4時,設(shè)定該時刻為采樣點,而并不是每個采樣點都是有效采樣點,電機群電流采樣誤差協(xié)同校正方法有效采樣點總共需要9個,分別是:當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時,相角相差不大于10°,也就是在扇區(qū)i時滿足t1>>t2,在扇區(qū)vi時滿足t1>>t6,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的a相電流值大小,選取兩個iam1差值大于25%額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1,t1';當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個ibm1差值大于25%額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3,t3';當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個icm1差值大于25%額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5,t5';另外,當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時,選取第3個a相電流有效采樣點t4;當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時。 泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售智能智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
小米移動充、小米體重計、小米音箱等其他小米科技產(chǎn)品漸漸地走進了我們的生活。消費者驚訝地發(fā)現(xiàn),小米開始做生態(tài)圈了,小米進軍智能硬件了,小米上市了,小米遠銷海外了。小米黑科技籠絡(luò)了一批又一批的“米粉”,小米給消費者留下的印象也不再**是小米手機。小米在潛移默化之中實現(xiàn)了一次品牌的升級。成功的品牌必然有著獨特的價值。如果品牌的價值足夠包容,個性足夠,就可以大膽地進行品牌延伸。也就是說,品牌延伸應(yīng)該以品牌價值為,建立與品牌個性相適應(yīng)的產(chǎn)品。小米的成功是因為小米基于“黑科技”和“性價比”兩大主題進行了一系列積極的產(chǎn)品擴展,以低價高質(zhì)的形象打入市場。但是品牌延伸戰(zhàn)略也具備一定的風險性,喪失焦點是品牌延伸面臨的大風險?!皢适Ы裹c完全是由品牌延伸造成的,公司從經(jīng)濟角度看待他們的品牌,他們愿意將一個高度聚焦的品牌轉(zhuǎn)化為一個沒有焦點的品牌……一些**會告訴你要建立一個寬泛的大品牌,不要相信他們,這樣做的結(jié)果只會讓一個品牌混亂不堪。“定位之父特勞特在其著作《重新定位》中如是說,品牌的過度延伸模糊消費者對于該品牌的定位,使得消費者不知道這個品牌是做什么的。就好比飛利浦,當我們提起飛利浦時,我們回想起什么。
技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法及架構(gòu)。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法,該方法包括:步驟s1:獲取地圖;步驟s2:將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境,孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);步驟s3:場景庫接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,場景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實環(huán)境,孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并進行更新,數(shù)據(jù)庫記錄真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);步驟s4:測試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進行分析,從而完成測試。所述步驟s1中通過從地圖集提取地圖或自行建立標準制式的地圖文件獲取地圖。所述的步驟s2中通過標準化地圖的交通實體形成孿生環(huán)境,對孿生環(huán)境修正后形成孿生路網(wǎng),所述交通實體包括道路、信號燈、路標和拓撲結(jié)構(gòu)。所述的場景庫通過外部數(shù)據(jù)接收接口接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,所述真實環(huán)境數(shù)據(jù)包括真實環(huán)境中交通實體的狀態(tài)信息以及車輛、行人和非機動車輛的狀態(tài)信息。所述的外部數(shù)據(jù)接收接口接收t/csae53-2017制式的真實環(huán)境數(shù)據(jù),所述外部數(shù)據(jù)接收接口以增量時序接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)。所述的場景庫通過虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實環(huán)境。直銷智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
其校正效果會受到位置傳感器性能的影響,并且動態(tài)工況下的校正效果也會受到影響。后,這一類校正方法都是針對單電機系統(tǒng)提出的,無法對多電機系統(tǒng)進行電流傳感器誤差的協(xié)同校正,因此無法滿足電機群系統(tǒng)控制的要求。因此,針對電機群系統(tǒng)協(xié)同控制,尤其是多電機電流分配或協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,電流傳感器誤差校正問題,特別是電流傳感器誤差系統(tǒng)校正問題的研究十分有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法。為了解決電機群控制,尤其是針對多電機協(xié)同控制領(lǐng)域面臨的電流采樣誤差難以消除的問題,本方發(fā)明將多個電機子系統(tǒng)在同一個直流母線電源輸入端,通過對各個電機子系統(tǒng)的斬波周期進行分時移相控制,對各個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除,后利用多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性實現(xiàn)各個子電機系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正,終保證電機群系統(tǒng)控制的精細控制,并且所需計算量小,實施方法簡單。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng),在電機群控制系統(tǒng)中,將多電機子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一在同一個直流母線電壓輸入端子。 智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售
銷售智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售
用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第五方面提供一種室內(nèi)定位裝置,用于車載設(shè)備,包括:廣播消息獲取單元,用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;車輛位置信息更新單元,用于根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;車路協(xié)同工作單元,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車輛位置信息更新單元包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標相鄰車輛,并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。泰州協(xié)同系統(tǒng)銷售
無錫功恒精密機械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。功恒精密機械深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機械繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。功恒精密機械創(chuàng)始人魏文麗,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/2437991.html
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