需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
***更新:2020-12-17 01:07:09
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?數(shù)碼、電腦?軟件?行業(yè)**軟件?梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng) 無錫功恒精密機械供應(yīng)
需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
***更新:2020-12-17 01:07:09
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:張文剛
郵箱: mrZhang@ghjmjx.com
電話: 15370203202
傳真: 0510_83786330
網(wǎng)址:
手機: 0510-83786330
地址: 錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達大道1號
[當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細說明
ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值,iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b,梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng),梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng)、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5')的檢測值。表1依據(jù)表1中的9個有效電流采樣點及對應(yīng)的18個電流采樣信號,得到公式(4)所定義的若干變量,其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差,這兩個變量的值是可以得到的,δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差,δibm1_t3、δipm_t3分別為電機組一b相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個時刻檢測值的差,這兩個變量的值是可以得到的,δib1_t3為電機組一b相電流真實值在t3、t3'這兩個時刻的差,梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng),δicm1_t5、δipm_t5分別為電機組一c相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個時刻檢測值的差,這兩個變量的值是可以得到的,δic1_t5為電機組一c相電流真實值在t5、t5'這兩個時刻的差:依據(jù)公式(4),得到電機組一a、b、c三相電流傳感器、電機群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示:結(jié)合公式(4)、公式(5)。 直銷智能制造制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng)
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:單獨存在a,同時存在a和b,單獨存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如,多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng)蘇州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地,本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法,用于后方車輛與車輛之間的信息交互,所述車輛為故障車輛或事故車輛,所述后方車輛位于所述車輛后方,且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛,所述車路協(xié)同方法包括以下步驟:通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息;通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息,并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理,以形成車輛信息;將所述車輛信息上傳至云端,并通過所述云端實時共享給所述后方車輛;所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,以實現(xiàn)緊急制動;其中,所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息,所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動信息。進一步地,所述數(shù)據(jù)信息通過所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達或激光雷達中的一種或多種進行采集。進一步地,所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集,所述距離信息通過所述毫米波雷達和所述激光雷達采集。進一步地。
通過將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息融合為車輛信息,有效消除了信息傳遞盲區(qū),解決了現(xiàn)有技術(shù)靠單一傳感器判斷前方路況及交通信息而存在盲區(qū)的問題,本發(fā)明通過數(shù)據(jù)信息的融合,有利于駕駛員更好地做出駕駛決策。需要說明的是,本申請涉及的連接,不**是物理上、機械上的連接,還可以是電連接、信號連接等。遠程信息處理模塊50(t-box)與數(shù)據(jù)融合處理模塊30連接,遠程信息處理模塊50用于將車輛信息上傳至云端40,并共享給后方車輛。在本發(fā)明中,可以通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸將車輛信息上傳至云端40,后方車輛可以時間拿到故障車輛的視頻信息等,有利于幫助車和駕駛員更好的進行決策。緊急制動模塊60與遠程信息處理模塊50連接,緊急制動模塊60根據(jù)車輛信息實現(xiàn)緊急制動,確保后方車輛能夠依次緊急制動停車,避免連環(huán)事故的發(fā)生。總而言之,本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊20采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。至此,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到,雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例。銷售智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明的有益效果在于針對電機群控制,尤其是交流變頻多電機協(xié)同控制系統(tǒng)電流傳感器誤差校正問題,具有如下優(yōu)勢:(1)本發(fā)明實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正所需控制算法簡單易實現(xiàn):現(xiàn)有方案采用將整個電機子系統(tǒng)作為其校正回路的控制算法,利用電流采樣誤差對系統(tǒng)造成不利影響的特性,比如轉(zhuǎn)速波動等,將位置或轉(zhuǎn)速傳感器反饋的信號進行分析,通過觀測器、數(shù)字濾波器等復(fù)雜算法終得到電流采樣誤差,其不*增加了系統(tǒng)計算負擔(dān),并且可能影響其他復(fù)雜算法的可實施性,而本方案充分利用電機群多電機協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢,將整個電機群作為一個整體進行控制,利用提出的各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的控制方法,達到多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標,其控制算法簡單,易于實現(xiàn);(2)本發(fā)明實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正不需要其他傳感器信息,穩(wěn)定性更好:現(xiàn)有方案需要將各個電機子系統(tǒng)作為其實現(xiàn)電流采樣誤差校正的回路,借助位置或轉(zhuǎn)速傳感器實現(xiàn)單電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正目標,其系統(tǒng)動態(tài)運行下難以實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)速波動與電流采樣誤差導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動之間的區(qū)分,動態(tài)工況下校正效果不好。 直銷智能制造費用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng)
協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng)
其校正效果會受到位置傳感器性能的影響,并且動態(tài)工況下的校正效果也會受到影響。后,這一類校正方法都是針對單電機系統(tǒng)提出的,無法對多電機系統(tǒng)進行電流傳感器誤差的協(xié)同校正,因此無法滿足電機群系統(tǒng)控制的要求。因此,針對電機群系統(tǒng)協(xié)同控制,尤其是多電機電流分配或協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,電流傳感器誤差校正問題,特別是電流傳感器誤差系統(tǒng)校正問題的研究十分有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法。為了解決電機群控制,尤其是針對多電機協(xié)同控制領(lǐng)域面臨的電流采樣誤差難以消除的問題,本方發(fā)明將多個電機子系統(tǒng)在同一個直流母線電源輸入端,通過對各個電機子系統(tǒng)的斬波周期進行分時移相控制,對各個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除,后利用多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性實現(xiàn)各個子電機系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正,終保證電機群系統(tǒng)控制的精細控制,并且所需計算量小,實施方法簡單。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng),在電機群控制系統(tǒng)中,將多電機子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一在同一個直流母線電壓輸入端子。 梁溪區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司總部位于錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達大道1號,是一家精密機械設(shè)備及配件、普通機械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓(xùn)服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓(xùn))、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的公司。功恒精密機械作為精密機械設(shè)備及配件、普通機械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓(xùn)服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓(xùn))、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機械始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。功恒精密機械始終關(guān)注數(shù)碼、電腦市場,以敏銳的市場洞察力,實現(xiàn)與客戶的成長共贏。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/2432524.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>
同類產(chǎn)品推薦 更多>>
鎮(zhèn)江質(zhì)量MES系統(tǒng) 無錫功恒精密機械供應(yīng)
北京MES系統(tǒng)怎么用 無錫功恒精密機械供應(yīng)
江西非標制造可視化協(xié)同云系統(tǒng) 無錫功恒精密機械供應(yīng)
貴州什么是會議預(yù)約系統(tǒng) 貼心服務(wù) 上海中庚智能工程供應(yīng)
廣東MES系統(tǒng)應(yīng)用 無錫功恒精密機械供應(yīng)
福建官方非標制造可視化協(xié)同云系統(tǒng) 無錫功恒精密機械供應(yīng)
銷售MES系統(tǒng)生產(chǎn)廠家 無錫功恒精密機械供應(yīng)
廣西MES系統(tǒng)制造廠家 無錫功恒精密機械供應(yīng)