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詳細(xì)說明
基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設(shè)備所屬的車輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù),本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新,因此,可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車輛,并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412,判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息,在判斷結(jié)果為是時(shí),進(jìn)入步驟414,在判斷結(jié)果為否時(shí),進(jìn)入步驟416。步驟414,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等功能,預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行,并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進(jìn)行顯示,以降低車載設(shè)備的運(yùn)算量,減少車載設(shè)備的能耗?;诟潞蟮乃鲕囕v位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算,因此,杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息,以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,通用協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家。步驟416,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,通用協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家,得到新的車路協(xié)同提示信息,通用協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家。直銷智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。通用協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息的步驟,包括:判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配;基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛;將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟,包括:判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。江西協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
定義若干新變量,如公式(6)所示:其中δiam1pm_t1表示在t1時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δiam1pm_t4表示在t4時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t3表示在t3時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t6表示在t6時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,上述這些變量值都是可以依據(jù)測量數(shù)據(jù)得到的值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此可以終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。步驟3:緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使逆變器1移相歸位。
δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中,系統(tǒng)n個(gè)逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),隨后依據(jù)類似的方法依次對(duì)逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理,利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正,終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性,對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正,終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo);依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法,結(jié)合斬波周期依次移相的方法,將其余n-1個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除,終消除電機(jī)群所有電流傳感器的偏置誤差,并得到各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系,利用共有的電機(jī)群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù),終實(shí)現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
設(shè)計(jì)背景很多采購人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中,大量與供應(yīng)商之間交互往來確認(rèn)的信息,需要通過傳真、郵件方式進(jìn)行溝通,信息確認(rèn)過程中,需要不斷的重復(fù)操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)的動(dòng)作。很多采購員經(jīng)常感慨,如果有一套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應(yīng)商之間共享多好。易采購項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在調(diào)研走訪多家客戶的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了采購業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng),系統(tǒng)旨在解決以下問題:1、建立一個(gè)供應(yīng)商門戶,搭建供需雙方信息溝通互動(dòng)的平臺(tái)。2、輔助采購人員,減少信息溝通過程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時(shí)、不準(zhǔn)確導(dǎo)致的工作量。3、通過即時(shí)訂單管理功能,訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成,并以不可篡改的格式發(fā)送給供應(yīng)商;供應(yīng)商可以實(shí)時(shí)對(duì)訂單做出反饋,便于采購業(yè)務(wù)人員掌握情況4、采購人員可以隨時(shí)供應(yīng)商的生產(chǎn)備貨情況,做到對(duì)供方備貨心中有數(shù)5、采購人員可以隨時(shí)供方送貨交貨情況,核對(duì)需求,保證生產(chǎn)任務(wù)的順利完成6、通過備貨預(yù)警功能,可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題,及時(shí)應(yīng)對(duì),降低供貨風(fēng)險(xiǎn)7、通過多種通訊手段:Email、短信的結(jié)合,關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息及時(shí)通知提醒。8、通過數(shù)據(jù)交換借口,與企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)實(shí)時(shí)交換業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)孤島。錫山區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。江西協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。通用協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,則所述根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息的步驟,包括:根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息,判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息的步驟,包括:通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第二方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于車載設(shè)備,包括:獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息。通用協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司是一家精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓(xùn)服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書類培訓(xùn))、自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。功恒精密機(jī)械深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機(jī)械致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。功恒精密機(jī)械始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機(jī)械在行業(yè)的從容而自信。
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