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產品關鍵詞:吉林智能協同系統,協同系統
***更新:2020-12-16 01:06:32
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詳細說明
用于基于存儲有所述歷史uwb定位數據的情況,根據實時的所述uwb定位數據和所述歷史uwb定位數據,計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數據的情況,將所述uwb定位數據新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述廣播消息生產單元606包括:提示信息生成單元,用于通過預定的車路協同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到車路協同提示信息;廣播消息轉換單元,用于將所述車路協同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉換為所述廣播消息。該室內定位裝置600使用圖1和圖2示出的實施例中任一項所述的方案,因此,具有上述所有技術效果,在此不再贅述。圖7示出了根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位裝置的框圖。如圖7所示,根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位裝置700用于車載設備,包括:廣播消息獲取單元702,用于獲取與所述車載設備同在指定區(qū)域內的路側設備提供的廣播消息,吉林智能協同系統,所述廣播消息由所述路測設備根據服務器于所述指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取的uwb定位數據生成;車輛位置信息更新單元704,用于根據所述廣播消息,吉林智能協同系統,更新車輛位置信息;車路協同工作單元706,吉林智能協同系統。宜興本地協同系統哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。吉林智能協同系統
在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車路協同工作單元包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協同提示信息對應的車路協同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協同提示信息的情況,通過預定的車路協同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側設備,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設備,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協同系統,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中。吉林智能協同系統協同系統銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
另外位置或轉速傳感器誤差對其校正效果也是潛在的不確定因素,校正穩(wěn)定性難以保障,而本方案采用的基于各個電機子系統占波周期分時移相的多電機電流采樣誤差協同校正方法,不需要將整個系統作為校正回路,**依靠電流采樣值就可以實現電流采樣誤差的協同校正,校正方案動態(tài)工況效果與校正穩(wěn)定性都更好;(3)本發(fā)明可以實現電機群多電機子系統電流采樣誤差的協同校正:現有方案都是針對單電機子系統提出的,其可以實現各個單電機子系統電流采樣誤差的校正,但是包含多電機子系統的電機群控制本身就是一個整體,現有方案并不能平衡各個子系統之間的采樣誤差,因此,其不能實現電機群多電機子系統之間的誤差協同校正,也就無法保障電機群的整體控制效果,而本方案充分利用電機群多電機協調控制的天然優(yōu)勢,將整個電機群作為一個整體進行控制,利用提出的各個電機子系統占波周期分時移相的控制方法,達到多電機子系統電流采樣誤差協同校正的目標,終實現電機群多電機子系統電流采樣誤差的協同校正。附圖說明圖1是本發(fā)明的電機群電流傳感器誤差協同校正方案示意圖。圖2是本發(fā)明電機群電機1子系統電流傳感器誤差校正方案示意圖。圖中vdc是電機驅動系統直流母線電壓。
前方故障車輛或事故車輛)上安裝有v2x通信模塊20,通過v2x通信模塊20可以采集車輛的第二數據信息,第二數據信息主要包括車輛的方向信息、位置信息和制動信息等,數據融合處理模塊30可以將采集到的數據信息和第二數據信息進行融合處理,得到車輛信息。通過融合處理后的車輛信息可以有效消除信息傳遞盲區(qū),使駕駛員更好的做出駕駛決策,降低連環(huán)事故發(fā)生率。本發(fā)明的基于v2x的車路協同方法,根據車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達和激光雷達采集的圖像信息和距離信息,以及v2x通信模塊20采集的車輛的方向信息、位置信息和制動信息,進行車隊協同式緊急制動,提升交通安全,使交通效率更加高效。遠程信息處理模塊50(t-box)可以將車輛信息上傳至云端40,并實時共享給后方車輛。車輛信息采用5g網絡上傳至云端40,并由云端40通過5g網絡實時共享給后方車輛,提高車輛信息的上傳和共享速度。后,后方車輛根據車輛信息協同完成駕駛決策,具體地,后方車輛根據車輛信息協同完成的駕駛決策包括緊急制動,保證后方車輛依次停車,避免發(fā)生碰撞,提升交通安全,是交通效率更加高效。本發(fā)明的基于v2x的車路協同系統,主要針對高速公路駕駛場景,面對前方車輛突發(fā)交通事故或車輛故障時。協同系統制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
用于將所述車路協同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉換為所述廣播消息。本發(fā)明第五方面提供一種室內定位裝置,用于車載設備,包括:廣播消息獲取單元,用于獲取與所述車載設備同在指定區(qū)域內的路側設備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測設備根據服務器于所述指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取的uwb定位數據生成;車輛位置信息更新單元,用于根據所述廣播消息,更新車輛位置信息;車路協同工作單元,用于根據更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車輛位置信息更新單元包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對應的個體信息是否與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應的個體信息所屬的目標相鄰車輛,并將所述廣播消息設置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。銷售智能制造應用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。吉林智能協同系統
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如圖2中步驟③;步驟4:后再次將電機子系統1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調整為ts,使電機群系統回歸初始狀態(tài)如圖2中步驟④;步驟5:電機群各個電機子系統電流采樣誤差協同校正;以上便是針對電機子系統1的電流傳感器誤差校正問題,本發(fā)明提出的基于斬波周期移相的控制方法,系統n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),隨后依據類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理,利用相關電流采樣點處的電流值對相應電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正,終利用電機群多電機子系統之間的關聯性,對各個子系統之間的電流傳感器誤差進行協同校正,終完成電機群電流傳感器誤差協同校正的目標。在上述本發(fā)明提出的電機群電流傳感器誤差協同校正方法中,為關鍵的一步就是如何利用電流采樣值對單電機的電流傳感器誤差進行校正,以及如何實現終一步利用電機群多電機子系統之間的關聯性,對各個子系統之間的電流傳感器誤差進行協同校正。本發(fā)明首先以電機子系統1的電流傳感器誤差校正方法為例進行說明,其他電機子系統的電流傳感器誤差校正方法與電機子系統1的類似,后說明如何將整個電機群的電流傳感器誤差進行協同校正。依據電機子系統1電流采樣誤差校正方法。 吉林智能協同系統
無錫功恒精密機械制造有限公司是一家精密機械設備及配件、普通機械設備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術轉讓、技術研發(fā)、技術服務;軟件的開發(fā)及銷售;培訓服務(不含發(fā)證、不含國家統一認可的職業(yè)證書類培訓)、自營和代理各類商品及技術的進出口業(yè)務,但國家限定企業(yè)經營或禁止進出口的商品和技術除外。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。功恒精密機械作為精密機械設備及配件、普通機械設備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術轉讓、技術研發(fā)、技術服務;軟件的開發(fā)及銷售;培訓服務(不含發(fā)證、不含國家統一認可的職業(yè)證書類培訓)、自營和代理各類商品及技術的進出口業(yè)務,但國家限定企業(yè)經營或禁止進出口的商品和技術除外。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的MES系統,智能制造系統,協同系統,智能協同軟件。功恒精密機械始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。功恒精密機械始終關注數碼、電腦行業(yè)。滿足市場需求,提高產品價值,是我們前行的力量。
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