直線模組加工中心在國(guó)外的寶馬、通用等有名汽車公司已經(jīng)有成熟的應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)上汽通用、東風(fēng)雪鐵龍、昌河鈴木、海馬汽車等也有整線的應(yīng)用實(shí)例。本文從技術(shù)分析和應(yīng)用實(shí)例上進(jìn)行了直線電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)加工中心的對(duì)比。 傳動(dòng)原理分析對(duì)比滾珠杠副存任的問題如下： （1）“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副”的直線驅(qū)動(dòng)方式存在著多個(gè)彈性環(huán)節(jié)，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)剛度下降，同時(shí)彈性變形使系統(tǒng)的階次變高，永磁同步直線模組選型，系統(tǒng)的魯棒性降低，從而使伺服性能下降，永磁同步直線模組選型，永磁同步直線模組選型。彈性變形是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生機(jī)械諧振的根源。 （2）中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在，增加了運(yùn)動(dòng)體的慣量，使得位移和速度響應(yīng)變慢。 （3）間隙死區(qū)、摩擦、誤差積累等因素，使進(jìn)給速度和加速度受到限制。 （4）動(dòng)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性較差，在高速運(yùn)動(dòng)下噪聲易發(fā)熱。 （5）精度保持壽命相對(duì)短。直線模組應(yīng)用行業(yè)和領(lǐng)域有哪些？永磁同步直線模組選型

   目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)直線模組60％以上的市場(chǎng)份額，品牌主要集中在新加坡、中國(guó)臺(tái)灣、日本和歐美。其中，新加坡品牌以19%的市場(chǎng)份額雄踞**，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水準(zhǔn)比較符合中國(guó)用戶的需求，有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，以良好的性能價(jià)格比和較高的可靠性，獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，如圖5所示。

   作為雅科貝思主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的中國(guó)臺(tái)灣上銀，也不可小覷。上銀產(chǎn)品線豐富，業(yè)務(wù)涵蓋領(lǐng)域廣，自家產(chǎn)品間的搭配使用度高，故擁有了一部分穩(wěn)定的市場(chǎng)。加之直線模組質(zhì)量可靠，價(jià)格較其他外資品牌低，深受客戶青睞。2017年直線模組業(yè)績(jī)占整體市場(chǎng)的13.8%。

深圳高速度直線模組廠家直線模組有非標(biāo)定制直線模組，標(biāo)準(zhǔn)直線電機(jī)模組等。

直線模組的特點(diǎn) 1. 高速響應(yīng)。由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的，如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件，使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。 2. 定位精度高。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動(dòng)誤差減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來誤差追蹤。通過直線位置檢測(cè)反饋控制，即可提高機(jī)床的定位精度。 3. 傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)提高了其傳動(dòng)剛度。 4. 速度快、加減速過程短。 5. 行程長(zhǎng)度不受限制。在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線模組，就可以無限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。 6. 動(dòng)安靜、噪音低。由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將降低。 7. 效率高。由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。

一般電動(dòng)機(jī)工作時(shí)都是轉(zhuǎn)動(dòng)的。但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交通工具（比如電動(dòng)機(jī)車和城市中的電車等）需要做直線運(yùn)動(dòng)，用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動(dòng)。這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的一套裝置。能不能直接運(yùn)用直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，從而省去這套裝呢？幾十年前人們就提出了這個(gè)問題。現(xiàn)在已制成了直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，即直線模組。

直線模組的原理并不復(fù)雜．設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線模組中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)，初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。

德康威爾直線模組性價(jià)比更高。

直線模組的結(jié)構(gòu)： 直線模組的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線模組的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線模組的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通入電流后，在初級(jí)和次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。 直線模組工作原理： 設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。初級(jí)做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng) 所需要達(dá)到的位置，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng)；既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。通入交流電后在定子中產(chǎn)生的磁通，根據(jù)楞次定律，在動(dòng)體的金屬板上感應(yīng)出渦流。設(shè)引起渦流的感應(yīng)電壓為E，金屬板上有電感L和電阻R，渦流電流和磁通密度將按費(fèi)來明法則產(chǎn)生連續(xù)的推力F。 2020年5月德康威爾全球新款小型一體化直線電機(jī)56直線模組上市。南京高精度直線模組原理

投資直線模組還是繼續(xù)觀望比較好？永磁同步直線模組選型

直線模組在工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用，主要在機(jī)床業(yè)方面比較突出，近幾年，國(guó)際上對(duì)數(shù)控機(jī)床采用直線模組顯得特別熱，究其原因是，傳統(tǒng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置依賴絲桿驅(qū)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)本身具有一系列不利因素，如：長(zhǎng)度限制、機(jī)械間隙、磨擦、扭曲、螺距一周期誤差等，而直線模組不僅無此缺陷，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度可以是絲桿的10 倍甚至100 倍，加速度可以是傳統(tǒng)機(jī)床的20 倍以上。 直線模組技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)歷了不短的歷史和幾起幾落的波浪式發(fā)展，采用直線模組驅(qū)動(dòng)的新型裝置與非直線模組驅(qū)動(dòng)相比，它所具有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無接觸、無磨損、噪聲低、速度快、精度高、組合靈活等優(yōu)點(diǎn)是明顯的，但由于直線模組本身所具有的磁路開斷所引起的邊端效應(yīng)以及安裝氣隙較大等問題，故在一些直線運(yùn)動(dòng)的裝置或系統(tǒng)中，是否采用新型的直線模組來驅(qū)動(dòng)，要權(quán)衡利弊得失，選擇能充分發(fā)揮直線模組自身優(yōu)勢(shì)的直線運(yùn)動(dòng)裝置或系統(tǒng)中發(fā)展應(yīng)用。永磁同步直線模組選型

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