二是“用戶模擬觀”。“用戶嬰兒觀”，將用戶當(dāng)做嬰兒一般培育，假裝用戶一無所知，也不知道自己需要什么?！坝脩裟M觀”則是指，運(yùn)營方要將自己代入用戶使用產(chǎn)品的情境之中，假裝自己就是用戶。只有在這種情景代入之中，運(yùn)營方才能知道用戶需要什么。優(yōu)步的誕生就是“用戶嬰兒論”和“用戶模擬觀”的成功實(shí)踐。優(yōu)步其實(shí)誕生于“情景模擬之中”。優(yōu)步創(chuàng)始人——卡蘭尼克和朋友在巴黎游玩時，由于打車艱難，萌生了開發(fā)手機(jī)打車軟件的意圖。他希望用戶只要在App上進(jìn)行定位，湖南智能協(xié)同系統(tǒng)，輸入目的地之后就有就近的車輛能進(jìn)行接送。深刻模擬用戶行為可以準(zhǔn)確地洞察市場的痛點(diǎn)，真正地把握用戶的需求。物流：貨品是潤滑劑物流指的貨品的流動，即是一個產(chǎn)品從設(shè)計、生產(chǎn)、分銷、供應(yīng)、消費(fèi)的整個產(chǎn)業(yè)鏈條。在品牌外部協(xié)同系統(tǒng)運(yùn)作中，“貨品”起著極其關(guān)鍵的作用，換言之，貨品如同潤滑劑一般協(xié)調(diào)著人流、信息流、資本流等。因此，在進(jìn)行產(chǎn)品建設(shè)的時候我們要優(yōu)先考慮貨品與其他生態(tài)要素的協(xié)同關(guān)系，湖南智能協(xié)同系統(tǒng)。貨品在進(jìn)行自我建設(shè)所需要的就是以用戶為中心，以資本為載體，打破產(chǎn)品現(xiàn)有品類和邊界，湖南智能協(xié)同系統(tǒng)，為用戶創(chuàng)造嶄新的解決方案。產(chǎn)品在進(jìn)行建設(shè)時需要經(jīng)過兩個階段，個是打造具備價值的“爆品”。銷售智能制造銷售哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。湖南智能協(xié)同系統(tǒng)

    用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實(shí)時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計算所述車輛的所述車輛實(shí)時狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元606包括：提示信息生成單元，用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到車路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元，用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。該室內(nèi)定位裝置600使用圖1和圖2示出的實(shí)施例中任一項所述的方案，因此，具有上述所有技術(shù)效果，在此不再贅述。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置700用于車載設(shè)備，包括：廣播消息獲取單元702，用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；車輛位置信息更新單元704，用于根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；車路協(xié)同工作單元706。湖南智能協(xié)同系統(tǒng)直銷智能制造應(yīng)用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)：隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動駕駛的發(fā)展，定位服務(wù)越來越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車載設(shè)備常常用gps進(jìn)行定位，獲取車輛位置信息，從而便于進(jìn)行后續(xù)的車路協(xié)同服務(wù)。然而，gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場、立交橋區(qū)等場景下，往往會遭遇信號被阻擋的境況，終導(dǎo)致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大，影響車路協(xié)同服務(wù)的順利進(jìn)行。因此，如何實(shí)時獲取有效的車輛位置信息，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題，給出了便捷的室內(nèi)定位方式，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的環(huán)境下實(shí)時獲取有效的車輛位置信息，保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運(yùn)作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于路側(cè)設(shè)備，包括：獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。

    或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)裝置(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述，*為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此。協(xié)同系統(tǒng)廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    δicm1pm_t5表示在t5時刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值；利用公式(6)，終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中，系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正，終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正，終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo)；依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法，結(jié)合斬波周期依次移相的方法，將其余n-1個電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除，終消除電機(jī)群所有電流傳感器的偏置誤差，并得到各個電機(jī)子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系，利用共有的電機(jī)群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù)，終實(shí)現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 直銷智能制造費(fèi)用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。湖南智能協(xié)同系統(tǒng)

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    本發(fā)明涉及電機(jī)群控制領(lǐng)域，尤其是一種多電機(jī)群體協(xié)同控制方法。背景技術(shù)：電機(jī)群控制是電機(jī)系統(tǒng)控制領(lǐng)域未來的重要發(fā)展方向之一，特別是針對需要將多個電機(jī)進(jìn)行協(xié)同控制的應(yīng)用領(lǐng)域，電機(jī)群控制就格外重要。電機(jī)群控制面臨的一個重要問題就是各個電機(jī)子系統(tǒng)對其反饋?zhàn)兞康母兄驒z測精度不一致，從而造成各個電機(jī)子系統(tǒng)性能的不完全統(tǒng)一，終導(dǎo)致整個電機(jī)群控制無法達(dá)到預(yù)期控制目標(biāo)。在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中，電流信息是系統(tǒng)極為重要的反饋量，無論是在常規(guī)驅(qū)動系統(tǒng)中，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等，還是在無位置傳感器控制等特殊應(yīng)用領(lǐng)域使用的控制方法，電流信息都是電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其控制目標(biāo)所不可或缺的關(guān)鍵信息。電機(jī)控制系統(tǒng)的電流采樣回路主要包含電流傳感器、調(diào)制電阻、運(yùn)放、電壓基準(zhǔn)等，在實(shí)際使用中，受到運(yùn)行工況、環(huán)境、老化等諸多因素的影響，這些電流采樣回路不可避免的會產(chǎn)生采樣誤差，并且單電機(jī)子系統(tǒng)多個采樣回路之間的誤差也不相同，這些采樣誤差引入控制系統(tǒng)中，將會給系統(tǒng)帶來不平衡三相電流、轉(zhuǎn)矩脈動、轉(zhuǎn)速波動、系統(tǒng)噪聲等不利影響。并且針對電機(jī)群控制，不同電機(jī)子系統(tǒng)之間所包含的采樣誤差也是不相同的，導(dǎo)致各個子系統(tǒng)的控制性能趨于不協(xié)調(diào)。 湖南智能協(xié)同系統(tǒng)

無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司主要經(jīng)營范圍是數(shù)碼、電腦，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造數(shù)碼、電腦良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅實(shí)有力的支持。

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