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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家,協(xié)同系統(tǒng)
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δicm1pm_t5表示在t5時刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中,系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理,利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正,終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性,對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正,終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo);依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法,結(jié)合斬波周期依次移相的方法,將其余n-1個電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除,終消除電機(jī)群所有電流傳感器的偏置誤差,并得到各個電機(jī)子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系,宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家,宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家,利用共有的電機(jī)群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù),終實現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 銷售智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家
將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。步驟214,對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可把終得到的車路協(xié)同提示信息和更新后的車輛位置信息轉(zhuǎn)換為廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息以及所需的車路協(xié)同提示信息,從而可執(zhí)行車路協(xié)同提示信息相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術(shù)方案,針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題,可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息,并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗。在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中,預(yù)定的車路協(xié)同算法也可由車載設(shè)備執(zhí)行。宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家銷售智能制造費(fèi)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟404,判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配,在判斷結(jié)果為是時,進(jìn)入步驟406,在判斷結(jié)果為否時,進(jìn)入步驟408。步驟406,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息。廣播消息中具有uwb定位數(shù)據(jù),而指定區(qū)域內(nèi)每個車輛的位置數(shù)據(jù)與車輛的個體信息關(guān)聯(lián)存儲在uwb定位數(shù)據(jù)中,車輛的個體信息包括但不限于車輛id、等能夠識別車輛身份的信息?;谒鰪V播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況,說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中具有車載設(shè)備所屬的車輛對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù),因此,可通過廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,實現(xiàn)對車輛的車輛位置信息的更新。步驟408,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛。步驟410,將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。
前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時上傳車輛信息(時刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40,并且可以共享給后方車輛,通過更高、更快、更準(zhǔn)確的信息傳遞,便于后方車輛依次提前做出駕駛決策,避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生,提高交通安全,降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實現(xiàn)上述實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法,車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠(yuǎn)程信息處理模塊50和緊急制動模塊60組成。其中,數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車輛上,利用第二車輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等,數(shù)據(jù)信息可以是通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20,v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息,例如,通過v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動信息、速度信息、車輛方向信息以及位置信息等。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接,數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,以形成車輛信息。協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地,本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法,用于后方車輛與車輛之間的信息交互,所述車輛為故障車輛或事故車輛,所述后方車輛位于所述車輛后方,且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛,所述車路協(xié)同方法包括以下步驟:通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息;通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息,并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理,以形成車輛信息;將所述車輛信息上傳至云端,并通過所述云端實時共享給所述后方車輛;所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,以實現(xiàn)緊急制動;其中,所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息,所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動信息。進(jìn)一步地,所述數(shù)據(jù)信息通過所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)中的一種或多種進(jìn)行采集。進(jìn)一步地,所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集,所述距離信息通過所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集。進(jìn)一步地。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家
銷售智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家
相信大家都知道,目前手機(jī)雖然具備一定的遠(yuǎn)攝能力,但是因為鏡頭尺寸的問題,長焦端的畫質(zhì)衰減是比較明顯的,而且在從廣角到長焦端的拍攝中,中間焦段并不是光學(xué)變焦而是數(shù)碼合成,而MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,效果自然更好。渠道分銷商不但為銷售相關(guān)的渠道和終端客戶提供服務(wù),還向制造廠商提供設(shè)計、配件、技術(shù)方面的供應(yīng)服務(wù),面向消費(fèi)者提供飛速維修服務(wù)。分銷商的贏利來源正逐漸從單一的商品銷售拓展到供應(yīng)鏈、金融、設(shè)計、售后等綜合銷售服務(wù)提供商。隨著數(shù)碼、電腦科技設(shè)備的深入研究與發(fā)展,越來越多自動化、人性化設(shè)備代替了傳統(tǒng)型服裝設(shè)備應(yīng)用。相信,未來數(shù)碼、電腦將走向數(shù)字化、自動化時代。目前,不少行業(yè)中低端企業(yè)依托于生產(chǎn)型飛速發(fā)展,不僅確定了自身在市場的優(yōu)勢地位,還借助行業(yè)變革的動力,利用無數(shù)小技術(shù)的發(fā)展,**終成為該行業(yè)中的**企業(yè)。宿遷協(xié)同系統(tǒng)制造廠家
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司是一家精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓(xùn)服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書類培訓(xùn))、自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。功恒精密機(jī)械擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機(jī)械繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。功恒精密機(jī)械始終關(guān)注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。
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