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通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。該室內(nèi)定位裝置700使用圖3和圖4示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖。如圖8所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備800,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器802;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器802通信連接的處理器804;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器804執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該路側(cè)設(shè)備800具有和圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備的框圖。如圖9所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備900,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器902;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器902通信連接的處理器904;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器904執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用。因此,臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用,該車載設(shè)備900具有和圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示,臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用。直銷智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用
用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息更新單元704包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛,并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元706包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況。臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
前方故障車輛或事故車輛)上安裝有v2x通信模塊20,通過v2x通信模塊20可以采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息,第二數(shù)據(jù)信息主要包括車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息等,數(shù)據(jù)融合處理模塊30可以將采集到的數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,得到車輛信息。通過融合處理后的車輛信息可以有效消除信息傳遞盲區(qū),使駕駛員更好的做出駕駛決策,降低連環(huán)事故發(fā)生率。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,根據(jù)車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息,以及v2x通信模塊20采集的車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息,進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同式緊急制動(dòng),提升交通安全,使交通效率更加高效。遠(yuǎn)程信息處理模塊50(t-box)可以將車輛信息上傳至云端40,并實(shí)時(shí)共享給后方車輛。車輛信息采用5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端40,并由云端40通過5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給后方車輛,提高車輛信息的上傳和共享速度。后,后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,具體地,后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成的駕駛決策包括緊急制動(dòng),保證后方車輛依次停車,避免發(fā)生碰撞,提升交通安全,是交通效率更加高效。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),主要針對高速公路駕駛場景,面對前方車輛突發(fā)交通事故或車輛故障時(shí)。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)1000,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器1002;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器1002通信連接的處理器1004;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器1004執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該車路協(xié)同系統(tǒng)1000具有和圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備、車載設(shè)備和車路協(xié)同系統(tǒng)以多種形式存在,包括但不限于:(1)移動(dòng)通信設(shè)備:這類設(shè)備的特點(diǎn)是具備移動(dòng)通信功能,并且以提供話音、數(shù)據(jù)通信為主要目標(biāo)。這類終端包括:智能手機(jī)(例如iphone)、多媒體手機(jī)、功能性手機(jī),以及低端手機(jī)等。(2)超移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)設(shè)備:這類設(shè)備屬于個(gè)人計(jì)算機(jī)的范疇,有計(jì)算和處理功能,一般也具備移動(dòng)上**性。這類終端包括:pda、mid和umpc設(shè)備等,例如ipad。(3)便攜式娛樂設(shè)備:這類設(shè)備可以顯示和播放多媒體內(nèi)容。該類設(shè)備包括:音頻、視頻播放器(例如ipod),掌上,電子書,以及智能玩具和便攜式車載導(dǎo)航設(shè)備。(4)服務(wù)器:提供計(jì)算服務(wù)的設(shè)備,服務(wù)器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等,服務(wù)器和通用的計(jì)算機(jī)架構(gòu)類似,但是由于需要提供高可靠的服務(wù)。銷售智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
部分道路存在轉(zhuǎn)彎路段,受地形地貌、路面幅度及環(huán)境的影響,是交通事故頻發(fā)區(qū)域,一旦發(fā)生交通安全事故,往往造成重大人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。根據(jù)我國交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào):近年來,我國彎道路段發(fā)生的交通事故占全部事故的;從發(fā)生事故的嚴(yán)重程度來看,在全部的交通事故中,彎道死亡事故占全部有死亡事故的。從上述數(shù)據(jù)可以看出,在公路彎道路段,我國公路交通安臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。彎道會(huì)車預(yù)警系統(tǒng)在下一代智能交通技術(shù)體系下,采用智能傳感器技術(shù)檢測各向來車,提前進(jìn)行預(yù)警,提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)采取控制措施,可以比較大限度降低事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)構(gòu)成無線地磁傳感器(內(nèi)含檢測傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊)路側(cè)預(yù)警顯示設(shè)備(內(nèi)含無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、顯示模塊)圖1.路側(cè)設(shè)備正反面結(jié)構(gòu)后臺(tái)配置軟件圖2.后臺(tái)配置軟件界面圖3.系統(tǒng)安裝完成后效果展示。直銷智能制造應(yīng)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用
協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用
用于基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元606包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元,用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。該室內(nèi)定位裝置600使用圖1和圖2示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖7所示,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置700用于車載設(shè)備,包括:廣播消息獲取單元702,用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;車輛位置信息更新單元704,用于根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;車路協(xié)同工作單元706。臺(tái)州協(xié)同系統(tǒng)怎么用
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司位于錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達(dá)大道1號。功恒精密機(jī)械致力于為客戶提供良好的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機(jī)械立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
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