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詳細說明
將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。步驟214,對所述廣播消息進行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可把終得到的車路協(xié)同提示信息和更新后的車輛位置信息轉(zhuǎn)換為廣播消息,山西協(xié)同系統(tǒng)銷售,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息以及所需的車路協(xié)同提示信息,從而可執(zhí)行車路協(xié)同提示信息相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術(shù)方案,針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術(shù)問題,可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息,并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗,山西協(xié)同系統(tǒng)銷售,山西協(xié)同系統(tǒng)銷售。在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中,預(yù)定的車路協(xié)同算法也可由車載設(shè)備執(zhí)行。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。山西協(xié)同系統(tǒng)銷售
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則所述室內(nèi)定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器;所述服務(wù)器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側(cè)設(shè)備對所述廣播消息進行短程廣播;所述車載設(shè)備獲取所述廣播消息;所述車載設(shè)備根據(jù)所述廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進行更新;所述車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內(nèi)定位裝置,用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)。山西協(xié)同系統(tǒng)銷售銷售智能制造制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時上傳車輛信息(時刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40,并且可以共享給后方車輛,通過更高、更快、更準確的信息傳遞,便于后方車輛依次提前做出駕駛決策,避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生,提高交通安全,降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實現(xiàn)上述實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法,車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠程信息處理模塊50和緊急制動模塊60組成。其中,數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車輛上,利用第二車輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達等,數(shù)據(jù)信息可以是通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20,v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息,例如,通過v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動信息、速度信息、車輛方向信息以及位置信息等。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接,數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,以形成車輛信息。
用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元606包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元,用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。該室內(nèi)定位裝置600使用圖1和圖2示出的實施例中任一項所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖7所示,根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位裝置700用于車載設(shè)備,包括:廣播消息獲取單元702,用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;車輛位置信息更新單元704,用于根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;車路協(xié)同工作單元706。直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設(shè)備所屬的車輛對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù),本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新,因此,可確定廣播消息對應(yīng)的個體信息屬于哪些目標相鄰車輛,并根據(jù)廣播消息中個體信息對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對目標相鄰車輛的車輛位置信息進行更新。步驟412,判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息,在判斷結(jié)果為是時,進入步驟414,在判斷結(jié)果為否時,進入步驟416。步驟414,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等功能,預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行,并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進行顯示,以降低車載設(shè)備的運算量,減少車載設(shè)備的能耗?;诟潞蟮乃鲕囕v位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進行了計算,因此,杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息,以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。步驟416,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。協(xié)同系統(tǒng)制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。山西協(xié)同系統(tǒng)銷售
智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。山西協(xié)同系統(tǒng)銷售
并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對位置關(guān)系,執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預(yù)定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。通過以上技術(shù)方案,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。山西協(xié)同系統(tǒng)銷售
無錫功恒精密機械制造有限公司總部位于錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達大道1號,是一家精密機械設(shè)備及配件、普通機械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓)、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的公司。功恒精密機械擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機械不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。功恒精密機械始終關(guān)注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。
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