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產品關鍵詞:無錫直銷協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
***更新:2020-12-06 07:07:47
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聯(lián)系我們聯(lián)系人:張文剛
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詳細說明
ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值,iam1_tx,無錫直銷協(xié)同系統(tǒng)、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x=1,.,無錫直銷協(xié)同系統(tǒng)..,6,1',3',5')的檢測值。表1依據表1中的9個有效電流采樣點及對應的18個電流采樣信號,無錫直銷協(xié)同系統(tǒng),得到公式(4)所定義的若干變量,其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差,這兩個變量的值是可以得到的,δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差,δibm1_t3、δipm_t3分別為電機組一b相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個時刻檢測值的差,這兩個變量的值是可以得到的,δib1_t3為電機組一b相電流真實值在t3、t3'這兩個時刻的差,δicm1_t5、δipm_t5分別為電機組一c相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個時刻檢測值的差,這兩個變量的值是可以得到的,δic1_t5為電機組一c相電流真實值在t5、t5'這兩個時刻的差:依據公式(4),得到電機組一a、b、c三相電流傳感器、電機群母線電流傳感器增益誤差的比例關系為公式(5)所示:結合公式(4)、公式(5)。 智能智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。無錫直銷協(xié)同系統(tǒng)
將每一個電機子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點分別與對應的電機三相繞組相連,將每一個電機三相繞組線纜分別正向穿過相應的電流傳感器信號檢測口,利用電機群多電機子系統(tǒng)與直流母線電流的關聯(lián)性,實現(xiàn)多電機子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時校正,后利用多電機子系統(tǒng)電流信號的關聯(lián)性,實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。本發(fā)明還提供涉及基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法,具體步驟如下:步驟1:將電機群中的多個電機子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個直流母線端,考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機組x的a、b、c三相電流檢測值,下標x=1,...,n為代號變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:n個電機子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當校正指令來臨時,首先將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調整為5ts/4,使變頻器1進行移相;步驟2:隨后再將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調整為ts。 南京銷售協(xié)同系統(tǒng)銷售智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明涉及車聯(lián)網和輔助駕駛技術領域,特別是涉及一種基于v2x的車路協(xié)同方法和基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術:v2x(意為vehicletoeverything,即車對外界的信息交換)是未來智能交通系統(tǒng)的關鍵技術,它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信,有效獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,從而可以提高駕駛安全性,減少擁堵,提高交通效率以及提供車載娛樂信息等,它基于強大的蜂窩網絡覆蓋,可大幅降低未來自動駕駛和車聯(lián)網部署成本。同毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等傳感器不同,v2x視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車輛通過通信信道彼此共享信息,它可檢測隱藏的威脅,擴大自動駕駛感知范圍,能預見接下來會發(fā)生什么,從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性,是自動駕駛的關鍵推動因素之一。隨著經濟的不斷發(fā)展,交通越來越便利,越來越多的汽車進入普通家庭中,使得人們的生活質量不斷提高,隨著汽車的保有量急劇上升,更多的出行方式由步行、汽車改成了駕車,車輛的急劇增加導致了交通事故的頻頻發(fā)生,尤其在高速公路行車,駕駛習慣、天氣、行車距離等都會成為交通事故的導火索,高速公路上的小問題如果不能好好處理。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側設備未執(zhí)行預定的車路協(xié)同算法進行了計算,故通過車載設備執(zhí)行預定的車路協(xié)同算法。在指定區(qū)域內具有大量車輛時,可將大量計算工作分配至對應的車載設備中,減少了路側設備的系統(tǒng)資源消耗,從而便于路側設備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖5示出了根據本發(fā)明的再一個實施例的室內定位方法的流程圖。如圖5所示,根據本發(fā)明的再一個實施例的室內定位方法用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內的路側設備、位于所述指定區(qū)域內的車載設備和用于管理所述指定區(qū)域的服務器,則該方法的流程包括:步驟502,uwb定位基站獲取指定區(qū)域內的車載定位標簽的uwb定位數(shù)據。步驟504,uwb定位基站將uwb定位數(shù)據發(fā)送至服務器。步驟506,服務器將uwb定位數(shù)據發(fā)送至路側設備。車輛設置有車載標簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設置有uwb定位基站,多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置,終,根據多個uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對位置。**協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
并經該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內其他車輛的相對位置關系,執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后,產生車輛鄰近預警。通過以上技術方案,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取,從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖1示出了根據本發(fā)明的一個實施例的室內定位方法的流程圖;圖2示出了根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位方法的流程圖;圖3示出了根據本發(fā)明的再一個實施例的室內定位方法的流程圖;圖4示出了根據本發(fā)明的又一個實施例的室內定位方法的流程圖;圖5示出了根據本發(fā)明的再一個實施例的室內定位方法的流程圖。直銷智能制造推薦廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。無錫直銷協(xié)同系統(tǒng)
直銷智能制造應用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。無錫直銷協(xié)同系統(tǒng)
用于根據更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車輛位置信息更新單元704包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對應的個體信息是否與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應的個體信息所屬的目標相鄰車輛,并將所述廣播消息設置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元706包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況。無錫直銷協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,是數(shù)碼、電腦的主力軍。功恒精密機械繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關鍵領域,實現(xiàn)轉型再突破。功恒精密機械始終關注自身,在風云變化的時代,對自身的建設毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機械在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/2288630.html
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