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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:山西智能協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?數(shù)碼、電腦?軟件?行業(yè)**軟件?山西智能協(xié)同系統(tǒng) 無(wú)錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)
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定義若干新變量,如公式(6)所示:其中δiam1pm_t1表示在t1時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δiam1pm_t4表示在t4時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t3表示在t3時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t6表示在t6時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,上述這些變量值都是可以依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)得到的值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b,山西智能協(xié)同系統(tǒng),山西智能協(xié)同系統(tǒng)、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此可以終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。步驟3:緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4,山西智能協(xié)同系統(tǒng),使逆變器1移相歸位。 梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。山西智能協(xié)同系統(tǒng)
其余n-1個(gè)逆變器的輸入電流值均為0,如公式(3)所示,此時(shí)電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip與電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1相等:因此,在圖2所示的步驟②中,利用電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip即可替代電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1對(duì)電機(jī)子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差進(jìn)行校正。在進(jìn)行校正之前,在電機(jī)群中的每個(gè)電機(jī)組中,其用于系統(tǒng)反饋控制的三相電流值與本發(fā)明不,三相反饋電流值由各自三相電流傳感器檢測(cè)獲得,其檢測(cè)點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置即可。另外一點(diǎn)就是步驟②所包含的斬波周期數(shù)并不為3,而是依據(jù)實(shí)際情況決定的,圖2中**是示意圖。利用“電流采樣點(diǎn)設(shè)置方法”設(shè)置9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)tx(x=1,...,6,1',3',5'),并對(duì)表1中所需電流值進(jìn)行采樣。所述電流采樣點(diǎn)設(shè)置方法的步驟為:當(dāng)逆變器1在每個(gè)斬波周期處于ts/4時(shí),設(shè)定該時(shí)刻為采樣點(diǎn),而并不是每個(gè)采樣點(diǎn)都是有效采樣點(diǎn),本發(fā)明采用的電機(jī)群電流采樣誤差協(xié)同校正方法有效采樣點(diǎn)總共需要9個(gè),分別是:當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時(shí)(相角相差不大于10°,也就是在扇區(qū)i時(shí)滿足t1>>t2,在扇區(qū)vi時(shí)滿足t1>>t6),依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流值大小。 無(wú)錫直銷協(xié)同系統(tǒng)銷售智能制造廠家直供哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法及架構(gòu)。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法,該方法包括:步驟s1:獲取地圖;步驟s2:將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境,孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);步驟s3:場(chǎng)景庫(kù)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,場(chǎng)景庫(kù)將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境,孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)庫(kù)記錄真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);步驟s4:測(cè)試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而完成測(cè)試。所述步驟s1中通過(guò)從地圖集提取地圖或自行建立標(biāo)準(zhǔn)制式的地圖文件獲取地圖。所述的步驟s2中通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化地圖的交通實(shí)體形成孿生環(huán)境,對(duì)孿生環(huán)境修正后形成孿生路網(wǎng),所述交通實(shí)體包括道路、信號(hào)燈、路標(biāo)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所述的場(chǎng)景庫(kù)通過(guò)外部數(shù)據(jù)接收接口接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,所述真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)包括真實(shí)環(huán)境中交通實(shí)體的狀態(tài)信息以及車輛、行人和非機(jī)動(dòng)車輛的狀態(tài)信息。所述的外部數(shù)據(jù)接收接口接收t/csae53-2017制式的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù),所述外部數(shù)據(jù)接收接口以增量時(shí)序接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)。所述的場(chǎng)景庫(kù)通過(guò)虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境。
選取兩個(gè)iam1差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t1,t1';依據(jù)類似的原理,當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時(shí),依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個(gè)ibm1差值差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t3,t3';當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時(shí),依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個(gè)icm1差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t5,t5'。另外,當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時(shí),選取第3個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t4;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時(shí),選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí),選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2。在這9個(gè)電流有效采樣點(diǎn),電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值。 智能智能制造銷售哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
二是“用戶模擬觀”。“用戶嬰兒觀”,將用戶當(dāng)做嬰兒一般培育,假裝用戶一無(wú)所知,也不知道自己需要什么。“用戶模擬觀”則是指,運(yùn)營(yíng)方要將自己代入用戶使用產(chǎn)品的情境之中,假裝自己就是用戶。只有在這種情景代入之中,運(yùn)營(yíng)方才能知道用戶需要什么。優(yōu)步的誕生就是“用戶嬰兒論”和“用戶模擬觀”的成功實(shí)踐。優(yōu)步其實(shí)誕生于“情景模擬之中”。優(yōu)步創(chuàng)始人——卡蘭尼克和朋友在巴黎游玩時(shí),由于打車艱難,萌生了開(kāi)發(fā)手機(jī)打車軟件的意圖。他希望用戶只要在App上進(jìn)行定位,輸入目的地之后就有就近的車輛能進(jìn)行接送。深刻模擬用戶行為可以準(zhǔn)確地洞察市場(chǎng)的痛點(diǎn),真正地把握用戶的需求。物流:貨品是潤(rùn)滑劑物流指的貨品的流動(dòng),即是一個(gè)產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、分銷、供應(yīng)、消費(fèi)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條。在品牌外部協(xié)同系統(tǒng)運(yùn)作中,“貨品”起著極其關(guān)鍵的作用,換言之,貨品如同潤(rùn)滑劑一般協(xié)調(diào)著人流、信息流、資本流等。因此,在進(jìn)行產(chǎn)品建設(shè)的時(shí)候我們要優(yōu)先考慮貨品與其他生態(tài)要素的協(xié)同關(guān)系。貨品在進(jìn)行自我建設(shè)所需要的就是以用戶為中心,以資本為載體,打破產(chǎn)品現(xiàn)有品類和邊界,為用戶創(chuàng)造嶄新的解決方案。產(chǎn)品在進(jìn)行建設(shè)時(shí)需要經(jīng)過(guò)兩個(gè)階段,個(gè)是打造具備價(jià)值的“爆品”。新吳區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。山西智能協(xié)同系統(tǒng)
直銷智能制造應(yīng)用哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。山西智能協(xié)同系統(tǒng)
隨著MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件的普及和廠商競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,生產(chǎn)廠商迫切需要獲得客戶消息以針對(duì)市場(chǎng)需求開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和制定銷售策略,在飛速變化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。行業(yè)發(fā)展進(jìn)入買方市場(chǎng),廠商細(xì)分渠道,推行渠道扁平化。近年來(lái),隨著廠商的渠道扁平化策略,以及對(duì)終端零售企業(yè)和**終用戶的重視,渠道分銷行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。此外,銷售時(shí)代的到來(lái)促使相關(guān)產(chǎn)品信息處于完全透明的狀態(tài)中,分銷商的收入日益攤薄。分銷商開(kāi)始尋求轉(zhuǎn)型,通過(guò)綜合銷售服務(wù)提高增值服務(wù)能力,從而提高贏利能力。不少行業(yè)行家認(rèn)為,數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化的新型技術(shù)與產(chǎn)品的不斷進(jìn)步,對(duì)于企業(yè)以及員工都有著價(jià)值體現(xiàn),前所未有地改變了數(shù)碼、電腦行業(yè)的作業(yè)方式,數(shù)碼、電腦迎來(lái)數(shù)字化的生產(chǎn)模式,進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代。目前,不少行業(yè)中低端企業(yè)依托于生產(chǎn)型飛速發(fā)展,不*確定了自身在市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位,還借助行業(yè)變革的動(dòng)力,利用無(wú)數(shù)小技術(shù)的發(fā)展,**終成為該行業(yè)中的**企業(yè)。山西智能協(xié)同系統(tǒng)
無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件深受客戶的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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