維修伺服電機(jī)的相關(guān)注意事項(xiàng)：一、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是通常樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)，廈門神鋼伺服控制器維修點(diǎn)。二、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。三，廈門神鋼伺服控制器維修點(diǎn)，廈門神鋼伺服控制器維修點(diǎn)、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，假如使用伺服的自鎖功能會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

FANUC PM0 090號(hào)報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)生090號(hào)報(bào)警。分析及處理過程：該機(jī)床為**數(shù)控機(jī)床，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)只要X軸執(zhí)行回參考點(diǎn)動(dòng)作，CNC就出現(xiàn)090報(bào)警。FANUCPM0出現(xiàn)090報(bào)警可能的原因有：起始位置離參考點(diǎn)太近；回參考點(diǎn)速度太低等。在排除以上原因后，機(jī)床故障仍然存在。利用診斷參數(shù)檢查DGNXl．4信號(hào)，發(fā)現(xiàn)X軸在正常位置(參考點(diǎn)擋鐵未壓上時(shí))信號(hào)為“0”，但電氣原理圖規(guī)定該信號(hào)應(yīng)為“1”，由此可知故障原因。更改連接線后，重新執(zhí)行返回參考點(diǎn)動(dòng)作，機(jī)床恢復(fù)正常，故障排除。發(fā)那科伺服維修：專業(yè)FANU發(fā)那科維修、發(fā)那科伺服放大器維修、發(fā)那科伺服主軸放大器維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修、發(fā)那科伺服維修、發(fā)那科伺服器維修、發(fā)那科主軸伺服放大器維修、發(fā)那科伺服電源維修、發(fā)那科伺服模塊維修、發(fā)那科伺服電機(jī)維修；FANUC發(fā)那科伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、u、l、無顯示等；發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。

伺服器維修參考點(diǎn)故障：找不準(zhǔn)參考點(diǎn)和找不到參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床伺服回參考點(diǎn)故障的比較常見兩種類型。參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)是伺服器維修找不準(zhǔn)參考點(diǎn)的主要原因，將開關(guān)擋塊位置進(jìn)行重新調(diào)整即可消滅故障。伺服器維修另一種找不到參考點(diǎn)故障故障，故障因素可能是零標(biāo)志脈沖信號(hào)失效（包括信號(hào)未產(chǎn)生或在傳輸中丟失）或回參考點(diǎn)減速開關(guān)的信號(hào)所致。在伺服器維修排除故障之前，首先弄清楚數(shù)控機(jī)床的回參考點(diǎn)方式，然后分析伺服器維修故障情況，可以對(duì)參考點(diǎn)開關(guān)和機(jī)床外部的擋塊進(jìn)行預(yù)先檢測(cè)，觀察PLC接口I/O狀態(tài)指示信號(hào)（CNC系統(tǒng)）；之后對(duì)編碼器的零標(biāo)志脈沖信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。

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