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    官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用 無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)

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    價(jià)格要求:面議

    所在地:江蘇省

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    產(chǎn)品關(guān)鍵詞:官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用,協(xié)同系統(tǒng)

    ***更新:2020-12-05 00:17:24

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    公司基本資料信息

    無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司

    聯(lián)系人:張文剛

    郵箱: mrZhang@ghjmjx.com

    電話: 15370203202

    傳真: 0510_83786330

    網(wǎng)址:

    手機(jī): 0510-83786330

    地址: 錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達(dá)大道1號(hào)

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    詳細(xì)說明

        δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中,系統(tǒng)n個(gè)逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用,隨后依據(jù)類似的方法依次對(duì)逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理,利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正,終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性,對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正,終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo);依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法,結(jié)合斬波周期依次移相的方法,官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用,將其余n-1個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除,終消除電機(jī)群所有電流傳感器的偏置誤差,并得到各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系,官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用,利用共有的電機(jī)群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù),終實(shí)現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 銷售智能制造費(fèi)用哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用

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        并對(duì)仿真環(huán)境中孿生路網(wǎng)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行更新。虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將孿生單元內(nèi)的非在環(huán)設(shè)備的狀態(tài)打包,發(fā)送至真實(shí)環(huán)境;為了提高孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境的不斷同步,真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的傳入需要以增量時(shí)序傳入,確保孿生路網(wǎng)時(shí)序的不斷推進(jìn)。另一方面,孿生路網(wǎng)中的虛擬實(shí)體的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口中的虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口發(fā)出,同樣采用增量時(shí)序發(fā)送。外部數(shù)據(jù)接收接口和虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口通過雙向tcp/ip或udp通信接口實(shí)現(xiàn)。全過程中,數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)接口中的數(shù)據(jù)進(jìn)行全程采集和記錄,記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)和孿生環(huán)境,并在生成觸發(fā)事件時(shí)生成檢索接口,方便用戶的檢索。(4)測(cè)試評(píng)價(jià)階段中,測(cè)試單元通過對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成分析報(bào)告,從而完成測(cè)試。分析的在于判斷真實(shí)環(huán)境對(duì)觸發(fā)事件的反應(yīng)是否正確。圖3為場(chǎng)景序列圖,展示了4個(gè)測(cè)試場(chǎng)景,在經(jīng)歷個(gè)測(cè)試場(chǎng)景時(shí),系統(tǒng)擬對(duì)未來產(chǎn)生12345序列的測(cè)試場(chǎng)景,而個(gè)測(cè)試結(jié)束后,依據(jù)測(cè)試結(jié)果,系統(tǒng)自適應(yīng)修改測(cè)試場(chǎng)景序列為534,加快評(píng)測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確度的收斂性。經(jīng)歷第二個(gè)即1測(cè)試場(chǎng)景時(shí),未來測(cè)試場(chǎng)景序列變化為5234。經(jīng)歷5測(cè)試場(chǎng)景時(shí)未來測(cè)試場(chǎng)景序列變化為423,以此類推。本實(shí)施例還提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試架構(gòu),如圖2所示。官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用**協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。

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        利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)電機(jī)組一的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正;步驟3:緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使逆變器1移相歸位;步驟4:后再次將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts,使電機(jī)群系統(tǒng)回歸初始狀態(tài);步驟5:電機(jī)群各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正。所述步驟2的校正步驟為:當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí),其余n-1個(gè)逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處,依據(jù)七段式svpwm調(diào)制方法,當(dāng)逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時(shí),其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量,也就是v0或者v7,而此時(shí)該逆變器x的輸入電流值ipx等于0;因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí),其余n-1個(gè)逆變器的輸入電流值均為0,如公式(3)所示,此時(shí)電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip與電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1相等:利用電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip即可替代電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1對(duì)電機(jī)子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差進(jìn)行校正;在進(jìn)行校正之前,在電機(jī)群中的每個(gè)電機(jī)組中,三相反饋電流值由各自三相電流傳感器檢測(cè)獲得,檢測(cè)點(diǎn)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置即可;斬波周期數(shù)并不為3,而是依據(jù)實(shí)際情況決定的。

        選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí),選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2;在9個(gè)電流有效采樣點(diǎn),電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機(jī)群母線電流在有效電流采樣點(diǎn)tx(x=1,...,6,1',3',5')的檢測(cè)值;表1依據(jù)表1中的9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的18個(gè)電流采樣信號(hào),得到公式(4)所定義的若干變量,其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機(jī)組一a相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差,兩個(gè)變量的值利用電流采樣值計(jì)算得到,δia1_t1為電機(jī)組一a相電流真實(shí)值在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻的差。 協(xié)同系統(tǒng)怎么用哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。

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        針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題,可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息,并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖2所示,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括:步驟202,獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置,終,根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對(duì)位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。山東銷售協(xié)同系統(tǒng)

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        考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測(cè)值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流檢測(cè)值,下標(biāo)x=1,...,n為代號(hào)變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測(cè)值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:本發(fā)明實(shí)施的步驟如圖2所示,n個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當(dāng)校正指令來臨時(shí),首先將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使變頻器1進(jìn)行移相,如圖2中步驟①,步驟2:隨后再將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts,利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)電機(jī)組一的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正,如圖2中步驟②。在圖2所示的步驟②中,看出逆變器1與其他n-1個(gè)逆變器相比,其斬波周期滯后了ts/4,因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí),其余n-1個(gè)逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處。依據(jù)七段式svpwm調(diào)制方法,當(dāng)逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時(shí),其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量,也就是v0或者v7,而此時(shí)該逆變器x的輸入電流值ipx等于0。因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí)。 官方協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用

    無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機(jī)械憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。


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