4)架構(gòu)設(shè)置地圖單元、人機(jī)交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場(chǎng)景庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)和測(cè)試單元，各單元協(xié)同工作，可高質(zhì)量地完成車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的場(chǎng)景序列圖；圖4為本發(fā)明的操作流程圖；圖5為本發(fā)明的測(cè)試運(yùn)行階段流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)施例提供一種車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法，如圖1所示，包括步驟：步驟s1：獲取地圖；步驟s2：將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；步驟s3：場(chǎng)景庫(kù)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件，江蘇協(xié)同系統(tǒng)制造廠(chǎng)家，場(chǎng)景庫(kù)將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境，孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新，數(shù)據(jù)庫(kù)記錄真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；步驟s4：測(cè)試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而完成測(cè)試。具體而言：(1)測(cè)試準(zhǔn)備階段一，通過(guò)從厘米級(jí)的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶(hù)自行通過(guò)軟件建立標(biāo)準(zhǔn)制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件，江蘇協(xié)同系統(tǒng)制造廠(chǎng)家，從而獲取測(cè)試方法所需的地圖，江蘇協(xié)同系統(tǒng)制造廠(chǎng)家。(2)測(cè)試準(zhǔn)備階段二。銷(xiāo)售智能制造怎么用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江蘇協(xié)同系統(tǒng)制造廠(chǎng)家

    將地圖傳入孿生單元，孿生單元讀取地圖并將其轉(zhuǎn)換為仿真單元可以讀取的孿生環(huán)境，標(biāo)準(zhǔn)化各交通實(shí)體，如道路、信號(hào)燈、路標(biāo)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等，孿生環(huán)境各實(shí)體的信息(位置、形狀和初始狀態(tài))將會(huì)在gui界面展示，用戶(hù)可以通過(guò)人機(jī)交互單元的gui界面查看孿生環(huán)境并對(duì)其進(jìn)行修改，如圖4所示；同時(shí)，孿生環(huán)境各實(shí)體信息將會(huì)被維護(hù)，其目的是為了在真實(shí)環(huán)境與后述的孿生路網(wǎng)之間維護(hù)另一個(gè)數(shù)據(jù)集，用于儲(chǔ)存和讀取所有的信息(包括在換屬性等)，是測(cè)試過(guò)程的關(guān)鍵。(3)測(cè)試準(zhǔn)備階段三，用戶(hù)通過(guò)gui界面修改測(cè)試參數(shù)，包括測(cè)試時(shí)間、測(cè)試內(nèi)容和測(cè)試場(chǎng)景集等，完成測(cè)試的前續(xù)準(zhǔn)備，得到孿生路網(wǎng)，之后，孿生單元將生成的孿生路網(wǎng)傳入仿真單元。(4)測(cè)試運(yùn)行階段，如圖5所示，仿真單元運(yùn)行孿生路網(wǎng)并將其與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行同步，孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境同步的媒介是真實(shí)環(huán)境下各交通實(shí)體的狀態(tài)信息以及車(chē)輛、行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛等狀態(tài)信息(即真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù))；同步的過(guò)程包括：真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)首先進(jìn)入場(chǎng)景庫(kù)，場(chǎng)景庫(kù)存儲(chǔ)場(chǎng)景集和觸發(fā)場(chǎng)景集中各場(chǎng)景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件，場(chǎng)景集中的每個(gè)場(chǎng)景包括場(chǎng)景內(nèi)容、各場(chǎng)景的觸發(fā)條件、場(chǎng)景測(cè)試能力等。江蘇協(xié)同系統(tǒng)制造廠(chǎng)家智能智能制造怎么用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    減輕手工操作工作量功能特點(diǎn)網(wǎng)上訂單網(wǎng)上訂單管理模塊通過(guò)把ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的訂單信息及時(shí)公布給供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)供需雙方訂單及時(shí)傳遞的目的。ERP系統(tǒng)與網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)的工作界面是：采購(gòu)員仍在ERP系統(tǒng)中管理訂單，包括創(chuàng)建新訂單，修改訂單等功能，ERP系統(tǒng)負(fù)責(zé)把采購(gòu)訂單信息寫(xiě)入中間表，采購(gòu)業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)中抓取中間表信息，展示訂單信息給相應(yīng)的供應(yīng)商?！滩少?gòu)方業(yè)務(wù)員查看本人負(fù)責(zé)的相關(guān)訂單信息?！贪从脩?hù)權(quán)限確定本人負(fù)責(zé)的訂單√訂單顯示格式按本文檔定義調(diào)整√訂單狀態(tài)為：待確認(rèn)、已確認(rèn)；√接口需要處理訂單在ERP中更改的情況；√供應(yīng)商可以在網(wǎng)上查看與本企業(yè)相關(guān)的訂單信息，支持打印訂單網(wǎng)上發(fā)貨單網(wǎng)上發(fā)貨單的管理意義在于統(tǒng)一供應(yīng)商錄入發(fā)貨單的格式，同時(shí)方便采購(gòu)人員參考發(fā)貨單錄入收料單信息。收料、質(zhì)檢等相關(guān)的業(yè)務(wù)邏輯仍在ERP中負(fù)責(zé)處理?！坦?yīng)商根據(jù)訂單內(nèi)容，錄入發(fā)貨單信息?！滩少?gòu)部收到材料后，仍在ERP系統(tǒng)中進(jìn)行相應(yīng)的操作，可以在ERP系統(tǒng)中參考發(fā)貨通知信息，創(chuàng)建收料單?！叹W(wǎng)上發(fā)貨單信息寫(xiě)入雙方約定的中間表中，采購(gòu)部業(yè)務(wù)員在ERP中根據(jù)發(fā)貨單生成收料單。網(wǎng)上對(duì)賬單網(wǎng)上對(duì)賬單是以ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的統(tǒng)計(jì)結(jié)果信息為依據(jù)，方便供應(yīng)商網(wǎng)上查看對(duì)賬信息。

    而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類(lèi)似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的，例如，所述單元的劃分，**為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。協(xié)同系統(tǒng)功能哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    交通雷達(dá)、路側(cè)設(shè)備、攝像設(shè)備、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)與計(jì)算中心連接，將采集到的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算中心，計(jì)算中心將信息進(jìn)行處理，形成有效的控制指揮方案，并將方案發(fā)布到虛擬站-etc門(mén)架系統(tǒng)，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)接收虛擬站-etc門(mén)架系統(tǒng)發(fā)布的信息，給司機(jī)提供有效的誘導(dǎo)解決方案。如圖2所示，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)包括感應(yīng)雷達(dá)、電源模塊、車(chē)載攝像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車(chē)路協(xié)同模塊，電源模塊與感應(yīng)雷達(dá)、車(chē)載攝像識(shí)別系統(tǒng)和控制系統(tǒng)連接，電源模塊用于提供供電電壓，控制系統(tǒng)接收感應(yīng)雷達(dá)和車(chē)載攝像識(shí)別系統(tǒng)采集到的車(chē)與車(chē)之間的信息數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)分析處理后傳遞給車(chē)路協(xié)同模塊。車(chē)路協(xié)同模塊將采集到的包括車(chē)輛自身狀態(tài)、周?chē)熊?chē)環(huán)境、路面狀態(tài)、交通流等數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)接?jì)算中心，以便計(jì)算中心對(duì)這些信息進(jìn)行處理，形成有效的控制指揮方案，并將方案通過(guò)虛擬站-etc門(mén)架系統(tǒng)發(fā)布出去。本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)方案，形成了車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間的信息交互，在公路沿線(xiàn)構(gòu)建成了一個(gè)安全的信息服務(wù)走廊，具有信息數(shù)據(jù)完整、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高道路利用率和行車(chē)安全，為司機(jī)提供更好的行車(chē)體驗(yàn)，對(duì)提高我國(guó)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的效率和安全，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的可持續(xù)性發(fā)展具有重大意義。銷(xiāo)售智能制造費(fèi)用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。河北協(xié)同系統(tǒng)怎么用

正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江蘇協(xié)同系統(tǒng)制造廠(chǎng)家

    前方故障車(chē)輛或事故車(chē)輛(車(chē)輛)和第二車(chē)輛可以v2x通信模塊20瞬時(shí)上傳車(chē)輛信息(時(shí)刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40，并且可以共享給后方車(chē)輛，通過(guò)更高、更快、更準(zhǔn)確的信息傳遞，便于后方車(chē)輛依次提前做出駕駛決策，避免造成高速公路連環(huán)車(chē)禍的發(fā)生，提高交通安全，降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠(yuǎn)程信息處理模塊50和緊急制動(dòng)模塊60組成。其中，數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車(chē)輛上，利用第二車(chē)輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車(chē)輛上的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等，數(shù)據(jù)信息可以是通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等采集的圖像信息、距離信息等。車(chē)輛上安裝有v2x通信模塊20，v2x通信模塊20用于采集車(chē)輛的第二數(shù)據(jù)信息，例如，通過(guò)v2x通信模塊20可以采集事故車(chē)輛或故障車(chē)輛的前車(chē)制動(dòng)信息、速度信息、車(chē)輛方向信息以及位置信息等。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接，數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，以形成車(chē)輛信息。江蘇協(xié)同系統(tǒng)制造廠(chǎng)家

無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是數(shù)碼、電腦，擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在數(shù)碼、電腦深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機(jī)械憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。

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