伺服系統(tǒng)，或者可以理解為變頻系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)品，其明顯特點就是準(zhǔn)確控制，在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上，驅(qū)動器加入“速度”“轉(zhuǎn)矩”“位置”三環(huán)控制電路，福建瑞恩伺服維修廠家，電機(jī)加入編碼器進(jìn)行信息準(zhǔn)確反饋。變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路，福建瑞恩伺服維修廠家，控制變頻電路，以準(zhǔn)確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用，福建瑞恩伺服維修廠家。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬，還得維修經(jīng)驗豐富，具有較強(qiáng)的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

力士樂伺服驅(qū)動控制器故障伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現(xiàn)對伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處很易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清理系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。

    伺服器維修電機(jī)故障現(xiàn)象：電機(jī)一個方向上比另一個方向轉(zhuǎn)速要快。造成電機(jī)故障原因分為三個原因，電機(jī)的相位搞錯、電機(jī)測試/偏差開關(guān)沒有打在測試位置、電機(jī)偏差電位器位置不正確。按照造成電機(jī)故障原因的不同方式維修伺服器電機(jī)的處理方法不同。檢查電機(jī)相位進(jìn)行調(diào)整，將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置上，重新設(shè)定偏差電位器。伺服器維修電機(jī)故障現(xiàn)象：LED燈為綠，但電機(jī)不運行。造成電機(jī)故障原因為一個或多個方向的電機(jī)禁止動作或命令信號不是對伺服驅(qū)動器信號的。解決方法將命令信號地與伺服驅(qū)動信號地相連接或檢查±INHIBIT信號端口。伺服器維修電機(jī)故障現(xiàn)象：電機(jī)運行時，LED燈不停閃爍。造成故障原因為HALL相位錯誤或HALL傳感器出現(xiàn)故障。伺服電機(jī)解決方法檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確，多數(shù)情況為電機(jī)相位出現(xiàn)偏差。檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動時HALLa、b、c的電壓，將其電壓值調(diào)整在5VDC和0之間。伺服器維修電機(jī)故障：電機(jī)失速。造成電機(jī)失速的原因可能電機(jī)速度反饋的極性搞錯。維修處理方法將位置反饋極性開關(guān)調(diào)整到另一位置或使用測速機(jī)，將伺服驅(qū)動器上的TACH±對調(diào)接入，使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)。假如是編碼器電源失電導(dǎo)致的，檢查連接5V編碼器電源。

文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/226175.html