在堆焊過(guò)程中，焊鎗除了按上述方法作階梯式的向前移動(dòng)外，還需沿著堆焊面作橫向擺動(dòng)，溫州碳化鎢等離子堆焊，這樣可以提高堆焊層的均勻性和平整度。每堆焊一層可得到2～3mm厚的堆焊層，每層連續(xù)一次堆焊好。如果需要得到更厚的堆焊層，則須多層堆焊，層間須用砂輪或鋼絲刷進(jìn)行清理和平整，而后再堆焊下一層。根據(jù)需要可以用火焰重新熔化堆焊層（重熔），以減少堆焊層金屬的缺點(diǎn)，提高堆焊層質(zhì)量。（3）堆焊時(shí)，焊絲的熔化端、熔池必須始終處于“三倍乙炔過(guò)剩焰”的保護(hù)之中，使它們與空氣隔絕。不得將焊炬急速地從熔池表面移開(kāi)。堆焊搭接時(shí)，應(yīng)使接頭重疊15～20mm，收尾時(shí)須將焊炬繼續(xù)前移40～50mm，溫州碳化鎢等離子堆焊，焊炬逐漸抬起，火焰逐漸離開(kāi)熔池，使熔池逐漸縮小。這樣，接頭處的冷卻速度緩慢，不至于產(chǎn)生接頭疏松、縮孔、火口裂紋等缺點(diǎn)。火焰收口在環(huán)縫的內(nèi)側(cè)為好，這樣可以減少堆焊接頭的收縮應(yīng)力。等離子粉末堆焊是以等離子弧作為熱源，應(yīng)用等離子弧產(chǎn)生的高溫將合金粉末與基體表面迅速加熱并一起熔化，溫州碳化鎢等離子堆焊、混合、擴(kuò)散、凝固，等離子束離開(kāi)后自激冷卻，形成一層高性能的合金層，從而實(shí)現(xiàn)零件表面的強(qiáng)化與硬化的堆焊工藝。

   機(jī)械密封件本體材料的選擇因?yàn)槊芊猸h(huán)、球閥在腐蝕介質(zhì)中工作，要求有較好的耐晶間腐蝕性能和穩(wěn)定性。所以，根據(jù)其使用環(huán)境和技術(shù)要求，密封環(huán)、球閥本體材料選用了1Cr18Ni9Ti不銹鋼。等離子粉末堆焊材料的選擇欲獲得高質(zhì)量的金屬堆焊層，堆焊材料的選擇至關(guān)重要。有些堆焊實(shí)驗(yàn)證明：當(dāng)基體韌性不好時(shí)（如含C量過(guò)高、針狀馬氏體為主），雖然堆焊層的硬度可以提高，但往往容易產(chǎn)生微裂紋，使耐磨性變差。因此，片面地追求堆焊金屬的高硬度是不利的，也是不必要的。只有改善堆焊金屬的組.織狀態(tài)，使硬度與韌性得到恰當(dāng)?shù)呐浜?，才能夠有效地提高堆焊金屬的耐磨性。為了有效地防止堆焊金屬產(chǎn)生裂紋并獲得優(yōu)良的韌性和塑性，我們選用了S111硬質(zhì)合金焊絲。該焊絲是一種CoCrW合金焊絲。該堆焊層具有優(yōu)良的耐磨、耐溫和耐腐蝕性能，即使在650℃～700℃的高溫中亦能保持這些特點(diǎn)。

等離子粉末堆焊是以等離子弧作為熱源，應(yīng)用等離子弧產(chǎn)生的高溫將合金粉末與基體表面迅速加熱并一起熔化、混合、擴(kuò)散、凝固，等離子束離開(kāi)后自激冷卻，形成一層高性能的合金層，從而實(shí)現(xiàn)零件表面的強(qiáng)化與硬化的堆焊工藝。

機(jī)器人變位機(jī)：

雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

  有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車(chē)后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。

  2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

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