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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:南通直銷協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?數(shù)碼、電腦?軟件?行業(yè)**軟件?南通直銷協(xié)同系統(tǒng) 無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)
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聯(lián)系我們聯(lián)系人:張文剛
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所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過所述v2x通信模塊采集的所述車輛的方向信息和位置信息。進(jìn)一步地,所述車輛信息通過5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,并由所述云端通過所述5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給所述后方車輛。進(jìn)一步地,所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成,以報(bào)出碰撞預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中所述的基于v2x的車路協(xié)同方法,所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊,設(shè)在第二車輛上,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息;v2x通信模塊,設(shè)在所述車輛上,所述v2x通信模塊用于采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)融合處理模塊,與所述v2x通信模塊連接,所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,以形成車輛信息;遠(yuǎn)程信息處理模塊,與所述數(shù)據(jù)融合處理模塊連接,所述遠(yuǎn)程信息處理模塊用于將所述車輛信息上傳至云端,并共享給所述后方車輛;緊急制動模塊,與所述遠(yuǎn)程信息處理模塊連接,南通直銷協(xié)同系統(tǒng),所述緊急制動模塊根據(jù)所述車輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),南通直銷協(xié)同系統(tǒng),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,南通直銷協(xié)同系統(tǒng)。直銷智能制造費(fèi)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。南通直銷協(xié)同系統(tǒng)
能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖6所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置600用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元602,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器;車輛位置信息更新單元604,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;廣播消息生產(chǎn)單元606,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;短程廣播單元608,用于對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,則所述車輛位置信息更新單元604包括:判斷單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息,判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);執(zhí)行單元。南通直銷協(xié)同系統(tǒng)直銷智能制造制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴(kuò)展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法流程。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案,通過本發(fā)明的技術(shù)方案,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外,術(shù)語“”、“第二”*用于描述目的。
本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)和輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于v2x的車路協(xié)同方法和基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):v2x(意為vehicletoeverything,即車對外界的信息交換)是未來智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信,有效獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,從而可以提高駕駛安全性,減少擁堵,提高交通效率以及提供車載娛樂信息等,它基于強(qiáng)大的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋,可大幅降低未來自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。同毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器不同,v2x視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車輛通過通信信道彼此共享信息,它可檢測隱藏的威脅,擴(kuò)大自動駕駛感知范圍,能預(yù)見接下來會發(fā)生什么,從而進(jìn)一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性,是自動駕駛的關(guān)鍵推動因素之一。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,交通越來越便利,越來越多的汽車進(jìn)入普通家庭中,使得人們的生活質(zhì)量不斷提高,隨著汽車的保有量急劇上升,更多的出行方式由步行、汽車改成了駕車,車輛的急劇增加導(dǎo)致了交通事故的頻頻發(fā)生,尤其在高速公路行車,駕駛習(xí)慣、天氣、行車距離等都會成為交通事故的導(dǎo)火索,高速公路上的小問題如果不能好好處理。蘇州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:單獨(dú)存在a,同時(shí)存在a和b,單獨(dú)存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如,多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。銷售智能制造銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。重慶智能協(xié)同系統(tǒng)
直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。南通直銷協(xié)同系統(tǒng)
δibm1_t3、δipm_t3分別為電機(jī)組一b相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻檢測值的差,兩個(gè)變量的值是可以得到的,δib1_t3為電機(jī)組一b相電流真實(shí)值在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻的差,δicm1_t5、δipm_t5分別為電機(jī)組一c相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻檢測值的差,兩個(gè)變量的值是可以得到的,δic1_t5為電機(jī)組一c相電流真實(shí)值在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻的差:依據(jù)公式(4),得到電機(jī)組一a、b、c三相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示:結(jié)合公式(4)、公式(5),定義若干新變量,如公式(6)所示:其中δiam1pm_t1表示在t1時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δiam1pm_t4表示在t4時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t3表示在t3時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t6表示在t6時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值。 南通直銷協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機(jī)械憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
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