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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍,協(xié)同系統(tǒng)
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當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?數(shù)碼、電腦?軟件?行業(yè)**軟件?衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍 無(wú)錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)
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詳細(xì)說(shuō)明
根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,則所述根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息的步驟,包括:根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息,判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息的步驟,衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍,包括:通過(guò)預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第二方面提供一種室內(nèi)定位方法,衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍,用于車載設(shè)備,衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍,包括:獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息。智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
另外位置或轉(zhuǎn)速傳感器誤差對(duì)其校正效果也是潛在的不確定因素,校正穩(wěn)定性難以保障,而本方案采用的基于各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)占波周期分時(shí)移相的多電機(jī)電流采樣誤差協(xié)同校正方法,不需要將整個(gè)系統(tǒng)作為校正回路,**依靠電流采樣值就可以實(shí)現(xiàn)電流采樣誤差的協(xié)同校正,校正方案動(dòng)態(tài)工況效果與校正穩(wěn)定性都更好;(3)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正:現(xiàn)有方案都是針對(duì)單電機(jī)子系統(tǒng)提出的,其可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)單電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的校正,但是包含多電機(jī)子系統(tǒng)的電機(jī)群控制本身就是一個(gè)整體,現(xiàn)有方案并不能平衡各個(gè)子系統(tǒng)之間的采樣誤差,因此,其不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正,也就無(wú)法保障電機(jī)群的整體控制效果,而本方案充分利用電機(jī)群多電機(jī)協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢(shì),將整個(gè)電機(jī)群作為一個(gè)整體進(jìn)行控制,利用提出的各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)占波周期分時(shí)移相的控制方法,達(dá)到多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標(biāo),終實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正方案示意圖。圖2是本發(fā)明電機(jī)群電機(jī)1子系統(tǒng)電流傳感器誤差校正方案示意圖。圖中vdc是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流母線電壓。 衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍智能智能制造銷售哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
并對(duì)仿真環(huán)境中孿生路網(wǎng)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行更新。虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將孿生單元內(nèi)的非在環(huán)設(shè)備的狀態(tài)打包,發(fā)送至真實(shí)環(huán)境;為了提高孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境的不斷同步,真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的傳入需要以增量時(shí)序傳入,確保孿生路網(wǎng)時(shí)序的不斷推進(jìn)。另一方面,孿生路網(wǎng)中的虛擬實(shí)體的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)接口中的虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口發(fā)出,同樣采用增量時(shí)序發(fā)送。外部數(shù)據(jù)接收接口和虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口通過(guò)雙向tcp/ip或udp通信接口實(shí)現(xiàn)。全過(guò)程中,數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)接口中的數(shù)據(jù)進(jìn)行全程采集和記錄,記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)和孿生環(huán)境,并在生成觸發(fā)事件時(shí)生成檢索接口,方便用戶的檢索。(4)測(cè)試評(píng)價(jià)階段中,測(cè)試單元通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成分析報(bào)告,從而完成測(cè)試。分析的在于判斷真實(shí)環(huán)境對(duì)觸發(fā)事件的反應(yīng)是否正確。圖3為場(chǎng)景序列圖,展示了4個(gè)測(cè)試場(chǎng)景,在經(jīng)歷個(gè)測(cè)試場(chǎng)景時(shí),系統(tǒng)擬對(duì)未來(lái)產(chǎn)生12345序列的測(cè)試場(chǎng)景,而個(gè)測(cè)試結(jié)束后,依據(jù)測(cè)試結(jié)果,系統(tǒng)自適應(yīng)修改測(cè)試場(chǎng)景序列為534,加快評(píng)測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確度的收斂性。經(jīng)歷第二個(gè)即1測(cè)試場(chǎng)景時(shí),未來(lái)測(cè)試場(chǎng)景序列變化為5234。經(jīng)歷5測(cè)試場(chǎng)景時(shí)未來(lái)測(cè)試場(chǎng)景序列變化為423,以此類推。本實(shí)施例還提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試架構(gòu),如圖2所示。
所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息的步驟,包括:判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配;基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛;將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟,包括:判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。**協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
如今互聯(lián)網(wǎng)的便捷,UX設(shè)計(jì)越來(lái)越趨同化。而大家接觸的多的web系統(tǒng)估計(jì)就是線上的辦公系統(tǒng)(協(xié)同辦公系統(tǒng))。根據(jù)目前主流的幾種協(xié)同辦公系統(tǒng)布局方式,做一下分析1、左側(cè)導(dǎo)航欄式說(shuō)明:常見(jiàn)的做法是將左邊的導(dǎo)航欄固定,對(duì)右邊的工作區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)縮放。適用于一級(jí)導(dǎo)航很多或有多級(jí)分類的情況。優(yōu)勢(shì):垂直導(dǎo)航較橫向的導(dǎo)航更靈活,易于向下擴(kuò)展,且允許的標(biāo)簽長(zhǎng)度較長(zhǎng)。類目數(shù)量不限,可配合滾動(dòng)條使用,適合信息層級(jí)多、操作切換頻率高的管理性質(zhì)的應(yīng)用。2、頂部導(dǎo)航欄式說(shuō)明:一般主導(dǎo)航設(shè)置于頁(yè)面頂端,從左到右依次為:logo、一級(jí)導(dǎo)航、輔助菜單(用戶、設(shè)置、通知等)。通常將內(nèi)容放在固定尺寸(1200px)內(nèi)。由于導(dǎo)航欄水平空間的限制,不適合一級(jí)導(dǎo)航項(xiàng)很多的信息結(jié)構(gòu)。優(yōu)勢(shì):頂部導(dǎo)航菜單的形式就是把超鏈接連成一行,信息內(nèi)容層級(jí)比較簡(jiǎn)單明了,適用在瀏覽性強(qiáng)的門戶性質(zhì)以及比較前臺(tái)化的應(yīng)用。一級(jí)類目建議在2-7個(gè)以內(nèi)。標(biāo)題長(zhǎng)度4-15個(gè)字符長(zhǎng)度為好,中文字長(zhǎng)2-6個(gè)。3、T式復(fù)合導(dǎo)航欄式說(shuō)明:適?于?級(jí)導(dǎo)航很多或有多級(jí)分類的情況。優(yōu)勢(shì):此導(dǎo)航的作用是告訴用戶當(dāng)前頁(yè)面在系統(tǒng)層級(jí)結(jié)構(gòu)中的位置以及父子級(jí)頁(yè)面間的關(guān)系。一般頂部橫向?qū)Ш綖橹鲗?dǎo)航(一級(jí)導(dǎo)航),左。江陰本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
選取兩個(gè)iam1差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t1,t1';依據(jù)類似的原理,當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時(shí),依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個(gè)ibm1差值差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t3,t3';當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時(shí),依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個(gè)icm1差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t5,t5'。另外,當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時(shí),選取第3個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t4;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時(shí),選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí),選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2。在這9個(gè)電流有效采樣點(diǎn),電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值。 衢州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司位于錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達(dá)大道1號(hào)。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造數(shù)碼、電腦良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。
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