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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:常州協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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詳細說明
通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。該室內(nèi)定位裝置700使用圖3和圖4示出的實施例中任一項所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的路側(cè)設(shè)備的框圖。如圖8所示,本發(fā)明的一個實施例的路側(cè)設(shè)備800,包括至少一個存儲器802;以及,與所述至少一個存儲器802通信連接的處理器804;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器804執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實施例中任一項所述的方案。因此,該路側(cè)設(shè)備800具有和圖1和圖2實施例中任一項相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車載設(shè)備的框圖。如圖9所示,本發(fā)明的一個實施例的車載設(shè)備900,包括至少一個存儲器902;以及,與所述至少一個存儲器902通信連接的處理器904;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器904執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實施例中任一項所述的方案,常州協(xié)同系統(tǒng),常州協(xié)同系統(tǒng),常州協(xié)同系統(tǒng)。因此,該車載設(shè)備900具有和圖3和圖4實施例中任一項相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示。協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。常州協(xié)同系統(tǒng)
本發(fā)明的有益效果在于針對電機群控制,尤其是交流變頻多電機協(xié)同控制系統(tǒng)電流傳感器誤差校正問題,具有如下優(yōu)勢:(1)本發(fā)明實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正所需控制算法簡單易實現(xiàn):現(xiàn)有方案采用將整個電機子系統(tǒng)作為其校正回路的控制算法,利用電流采樣誤差對系統(tǒng)造成不利影響的特性,比如轉(zhuǎn)速波動等,將位置或轉(zhuǎn)速傳感器反饋的信號進行分析,通過觀測器、數(shù)字濾波器等復雜算法終得到電流采樣誤差,其不*增加了系統(tǒng)計算負擔,并且可能影響其他復雜算法的可實施性,而本方案充分利用電機群多電機協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢,將整個電機群作為一個整體進行控制,利用提出的各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的控制方法,達到多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標,其控制算法簡單,易于實現(xiàn);(2)本發(fā)明實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正不需要其他傳感器信息,穩(wěn)定性更好:現(xiàn)有方案需要將各個電機子系統(tǒng)作為其實現(xiàn)電流采樣誤差校正的回路,借助位置或轉(zhuǎn)速傳感器實現(xiàn)單電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正目標,其系統(tǒng)動態(tài)運行下難以實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)速波動與電流采樣誤差導致的轉(zhuǎn)速波動之間的區(qū)分,動態(tài)工況下校正效果不好。 金華協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家銷售智能制造應(yīng)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。應(yīng)當理解,本文中使用的術(shù)語“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:單獨存在a,同時存在a和b,單獨存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應(yīng)于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如,多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。
本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù):隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動駕駛的發(fā)展,定位服務(wù)越來越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車載設(shè)備常常用gps進行定位,獲取車輛位置信息,從而便于進行后續(xù)的車路協(xié)同服務(wù)。然而,gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場、立交橋區(qū)等場景下,往往會遭遇信號被阻擋的境況,終導致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大,影響車路協(xié)同服務(wù)的順利進行。因此,如何實時獲取有效的車輛位置信息,成為目前亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì),針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術(shù)問題,給出了便捷的室內(nèi)定位方式,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的環(huán)境下實時獲取有效的車輛位置信息,保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于路側(cè)設(shè)備,包括:獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。銷售智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過所述v2x通信模塊采集的所述車輛的方向信息和位置信息。進一步地,所述車輛信息通過5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,并由所述云端通過所述5g網(wǎng)絡(luò)實時共享給所述后方車輛。進一步地,所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成,以報出碰撞預警風險。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實現(xiàn)上述實施例中所述的基于v2x的車路協(xié)同方法,所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊,設(shè)在第二車輛上,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息;v2x通信模塊,設(shè)在所述車輛上,所述v2x通信模塊用于采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)融合處理模塊,與所述v2x通信模塊連接,所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,以形成車輛信息;遠程信息處理模塊,與所述數(shù)據(jù)融合處理模塊連接,所述遠程信息處理模塊用于將所述車輛信息上傳至云端,并共享給所述后方車輛;緊急制動模塊,與所述遠程信息處理模塊連接,所述緊急制動模塊根據(jù)所述車輛信息實現(xiàn)緊急制動。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛。直銷智能制造推薦廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。常州協(xié)同系統(tǒng)
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進一步的:所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括感應(yīng)雷達、電源模塊、車載攝像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協(xié)同模塊,所述電源模塊、感應(yīng)雷達以及車載攝像識別系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng),電源模塊提供供電電壓,控制系統(tǒng)接收感應(yīng)雷達和車載攝像識別系統(tǒng)采集的信息數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)經(jīng)過分析處理后傳遞給所述車路協(xié)同模塊。進一步的:控制系統(tǒng)接收的信息數(shù)據(jù)包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)以及交通流量的信息數(shù)據(jù)。有益效果:本實用新型提供的用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),具有信息數(shù)據(jù)完整、實時性強等優(yōu)點,能有效提高道路利用率和行車安全,為司機提供更好的行車體驗。附圖說明圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是本實用新型車路協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式,進一步闡明本實用新型,應(yīng)理解這些實施方式*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍,在閱讀了本實用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。本實用新型用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),如圖1所示,包括交通雷達、路側(cè)設(shè)備、攝像設(shè)備、計算中心、虛擬站-etc門架系統(tǒng)和車路協(xié)同系統(tǒng)。常州協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司總部位于錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達大道1號,是一家精密機械設(shè)備及配件、普通機械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓)、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,是數(shù)碼、電腦的主力軍。功恒精密機械不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導,以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。功恒精密機械創(chuàng)始人魏文麗,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。
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