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產(chǎn)品關鍵詞:浙江銷售協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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聯(lián)系我們聯(lián)系人:張文剛
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詳細說明
本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)和輔助駕駛技術領域,特別是涉及一種基于v2x的車路協(xié)同方法和基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術:v2x(意為vehicletoeverything,即車對外界的信息交換)是未來智能交通系統(tǒng)的關鍵技術,它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信,有效獲得實時路況、道路信息,浙江銷售協(xié)同系統(tǒng)、行人信息等一系列交通信息,從而可以提高駕駛安全性,減少擁堵,提高交通效率以及提供車載娛樂信息等,它基于強大的蜂窩網(wǎng)絡覆蓋,可大幅降低未來自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。同毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等傳感器不同,v2x視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車輛通過通信信道彼此共享信息,它可檢測隱藏的威脅,擴大自動駕駛感知范圍,能預見接下來會發(fā)生什么,從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性,是自動駕駛的關鍵推動因素之一。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,交通越來越便利,越來越多的汽車進入普通家庭中,使得人們的生活質量不斷提高,隨著汽車的保有量急劇上升,更多的出行方式由步行,浙江銷售協(xié)同系統(tǒng)、汽車改成了駕車,浙江銷售協(xié)同系統(tǒng),車輛的急劇增加導致了交通事故的頻頻發(fā)生,尤其在高速公路行車,駕駛習慣、天氣、行車距離等都會成為交通事故的導火索,高速公路上的小問題如果不能好好處理。銷售智能制造銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。浙江銷售協(xié)同系統(tǒng)
本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術領域,尤其涉及一種室內定位方法及裝置、路側及車載設備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質。背景技術:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動駕駛的發(fā)展,定位服務越來越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關技術中的車載設備常常用gps進行定位,獲取車輛位置信息,從而便于進行后續(xù)的車路協(xié)同服務。然而,gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場、立交橋區(qū)等場景下,往往會遭遇信號被阻擋的境況,終導致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大,影響車路協(xié)同服務的順利進行。因此,如何實時獲取有效的車輛位置信息,成為目前亟待解決的技術問題。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種室內定位方法及裝置、路側及車載設備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質,針對相關技術中gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題,給出了便捷的室內定位方式,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的環(huán)境下實時獲取有效的車輛位置信息,保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運作。本發(fā)明方面提供一種室內定位方法,用于路側設備,包括:獲取來自服務器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務器。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)功能江陰本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。該室內定位裝置700使用圖3和圖4示出的實施例中任一項所述的方案,因此,具有上述所有技術效果,在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的路側設備的框圖。如圖8所示,本發(fā)明的一個實施例的路側設備800,包括至少一個存儲器802;以及,與所述至少一個存儲器802通信連接的處理器804;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器804執(zhí)行的指令,所述指令被設置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實施例中任一項所述的方案。因此,該路側設備800具有和圖1和圖2實施例中任一項相同的技術效果,在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車載設備的框圖。如圖9所示,本發(fā)明的一個實施例的車載設備900,包括至少一個存儲器902;以及,與所述至少一個存儲器902通信連接的處理器904;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器904執(zhí)行的指令,所述指令被設置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實施例中任一項所述的方案。因此,該車載設備900具有和圖3和圖4實施例中任一項相同的技術效果,在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示。
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。應當理解,本文中使用的術語“和/或”**是一種描述關聯(lián)對象的關聯(lián)關系,表示可以存在三種關系,例如,a和/或b,可以表示:單獨存在a,同時存在a和b,單獨存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關聯(lián)對象是一種“或”的關系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”或“響應于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如,多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。銷售智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
δibm1_t3、δipm_t3分別為電機組一b相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個時刻檢測值的差,兩個變量的值是可以得到的,δib1_t3為電機組一b相電流真實值在t3、t3'這兩個時刻的差,δicm1_t5、δipm_t5分別為電機組一c相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個時刻檢測值的差,兩個變量的值是可以得到的,δic1_t5為電機組一c相電流真實值在t5、t5'這兩個時刻的差:依據(jù)公式(4),得到電機組一a、b、c三相電流傳感器、電機群母線電流傳感器增益誤差的比例關系為公式(5)所示:結合公式(4)、公式(5),定義若干新變量,如公式(6)所示:其中δiam1pm_t1表示在t1時刻電機組一a相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δiam1pm_t4表示在t4時刻電機組一a相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t3表示在t3時刻電機組一b相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t6表示在t6時刻電機組一b相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值。 智能智能制造應用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。溫州本地協(xié)同系統(tǒng)
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選取第3個b相電流有效采樣點t6;當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時,選取第3個c相電流有效采樣點t2;在9個電流有效采樣點,電機子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機群直流母線電流ipm的檢測值大小與9個有效電流采樣點的關系用表1進行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個有效電流采樣點處的實際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個有效電流采樣點處的實際值,ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值,iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5')的檢測值;表1依據(jù)表1中的9個有效電流采樣點及對應的18個電流采樣信號,得到公式(4)所定義的若干變量,其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差,兩個變量的值利用電流采樣值計算得到,δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差。 浙江銷售協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司是一家精密機械設備及配件、普通機械設備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術轉讓、技術研發(fā)、技術服務;軟件的開發(fā)及銷售;培訓服務(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓)、自營和代理各類商品及技術的進出口業(yè)務,但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術除外。的公司,是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。功恒精密機械深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向導,為客戶提供***的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機械致力于把技術上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。功恒精密機械始終關注自身,在風云變化的時代,對自身的建設毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機械在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/2209539.html
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