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產品關鍵詞:河北耐用性高直線電機
***更新:2020-06-11 03:11:07
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詳細說明
U 型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,河北耐用性高直線電機,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相??梢杂每諝饫鋮s法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里,河北耐用性高直線電機。這種設計也小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,河北耐用性高直線電機,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。
由于直線電動機和旋轉電動機之間存在以上對應關系,因此每種旋轉電動機都有相對應的直線電動機,但直線電動機的結構形式比旋轉電動機更靈活。
直線電動機按工作原理可分為:直線直流電動機、直線感應電動機、直線同步電動機、直線步進電動機、直壓電電動機及直線磁阻電動機:按結構形式可分為平板式、U形及圓筒式。
直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種演變,它可看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開,然后將電機的圓周展成直線,這樣就得到了由旋轉電機演變而來的原始的直線電機。直線電機因其獨特的機械結構而具有高速、高精度等優(yōu)勢,近年來已經被地應用于、工業(yè)、民用等相關領域中。但由于直線電機存在內部不確定以及外部擾動等不良影響,導致其控制性能變差。如何設計有效的控制器處理此類不良影響,從而提高電機的控制性能成為當前熱門的研究課題。本論文以龍門直線電機機床的Y軸為研究對象,進行直線電機輸出受限問題的自適應魯棒控制研究。根據龍門直線電機機床系統(tǒng)實際情況,首先選擇并建立合適的數學模型,通過參數辨識獲取模型的先驗知識:然后基于自適應魯棒控制算法設計帶有輸出受限的狀態(tài)反饋控制律;考慮到系統(tǒng)部分狀態(tài)不可獲取,*利用系統(tǒng)輸出設計帶有輸出受限的自適應魯棒控制律;搭建直線電機控制系統(tǒng)實驗平臺,驗證所提兩種控制算法的有效性。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/218685.html
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