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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:廈門廣數(shù)伺服控制器故障維修
***更新:2020-06-10 03:23:39
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詳細(xì)說明
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動,廈門廣數(shù)伺服控制器故障維修、過溫,廈門廣數(shù)伺服控制器故障維修、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元,只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),廈門廣數(shù)伺服控制器故障維修,就可以改變其性能,既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等,構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化明顯地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積。
怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。伺服電機(jī)三相電流不平衡的緣故是什么?1、三相電壓不平衡。2、電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。3、電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4、接線錯誤。
施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案:伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤ Run運(yùn)行指令正常;⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/207501.html
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