目前，在直線電機(jī)的設(shè)計(jì)研究中，一個非?；钴S 的研究方向就是引入了各種數(shù)值算法和優(yōu)化算法， 對直線電機(jī)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)。如:從場-路 結(jié)合的觀點(diǎn)釆用混合罰函數(shù)法對直線電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化 設(shè)計(jì)，目標(biāo)函數(shù)為單位體積產(chǎn)生的推力皈；考慮各 種因素影響，釆用多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行直線電機(jī)設(shè) 計(jì)［16〕；釆用Hook-Jeeves法對直線電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè) 計(jì)，目標(biāo)是直線電機(jī)的力能指標(biāo)比較大，遼寧節(jié)能直線電機(jī)，遼寧節(jié)能直線電機(jī)，遼寧節(jié)能直線電機(jī)，對直線電機(jī)的 其他性能指標(biāo)引入約束條件，約束處理釆用外點(diǎn)罰 函數(shù)法m ；采用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對直線電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè) 計(jì)，電機(jī)部分的計(jì)算采用有限元法鞭］；針對二維有 限元法計(jì)算大氣隙直線電機(jī)的磁場分布的局限性, 提岀三維有限元計(jì)算的數(shù)學(xué)物理模型和計(jì)算方 法3）等。

計(jì)算和選擇

運(yùn)動曲線圖上每個部分的力都可以計(jì)算出來，具體的計(jì)算方法如下： 加速階段的力：

F1=(M1+M2)*a+Fc

勻速階段的力：

F2=Fc

減速階段的力： F3=(M1+M2)*（a）+Fc 停頓時電機(jī)不出力：

F4=0

其中：

a是加速階段和減速階段的加、減速度

M1是總的運(yùn)動負(fù)載的質(zhì)量 M2是電機(jī)線圈的質(zhì)量

Fc是克服摩擦力的需求力，精密直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)一般為0.01，所以一般設(shè) Fc=0.01(M1+M2)

這樣，我們就可以算出整個過程中的RMS力和比較大力。

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依據(jù)新原理研制新型直線電機(jī)如：為了擴(kuò) 大直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，人們將根據(jù)新的原理開發(fā) **直線電機(jī)。如用復(fù)合彈性材料CFRP的新型超 聲直線電機(jī)，這種電機(jī)基于纖維單向排列時CFRP 的正交各向異性特點(diǎn)，利用壓電振子PZT激勵CFRP 產(chǎn)生傾斜振動，通過導(dǎo)軌表面的反作用力推動電機(jī) 移動，結(jié)構(gòu)簡單,易于制造閔；作為直線電機(jī)的一種 特殊類型一直線振蕩電機(jī)，近幾年國外對其研究比 較多，各國的研究者都在力求開發(fā)力能指標(biāo)更好的 直線振蕩電機(jī)網(wǎng)；作者曾經(jīng)完成的國家自然科學(xué)基 金項(xiàng)目使直線振蕩電機(jī)運(yùn)行于機(jī)電共振狀態(tài)，實(shí)現(xiàn) 直線電機(jī)既能大振幅又能重負(fù)載的運(yùn)行效果例。

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