機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計算機(jī)來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機(jī)來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 極詳細(xì)可靠的信息。人類視覺所具有的強(qiáng)大功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺為藍(lán)本研究一個人工視覺系統(tǒng)用于機(jī)器人中，期望機(jī)器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。機(jī)器人要對外部世界的信息進(jìn)行感知，就要依靠各種傳感器。就像人類一樣，湖北多顯機(jī)器視覺生產(chǎn)廠家，湖北多顯機(jī)器視覺生產(chǎn)廠家，在機(jī)器人的眾多感知傳感器中，湖北多顯機(jī)器視覺生產(chǎn)廠家，視覺系統(tǒng)提供了大部分機(jī)器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。湖北多顯機(jī)器視覺生產(chǎn)廠家

全景視覺系統(tǒng)由球面反射系統(tǒng)組成，其中全景視覺系統(tǒng)提供大視角的環(huán)境信息，雙目立體視覺系統(tǒng)和激光測距儀檢測近距離的障礙物，清化大學(xué)的朱志剛使用一個攝像機(jī)研制了多尺度視覺傳感系統(tǒng)POST,實現(xiàn)了雙目注視、各方位環(huán)視和左右兩側(cè)的時代全景成像，為機(jī)器人提供了導(dǎo)航。全景視覺系統(tǒng)具有全景視覺系統(tǒng)視場范圍大的優(yōu)點，同時又具備雙目視覺系統(tǒng)精度高的長處，但是該類系統(tǒng)配置復(fù)雜，費用比較高。機(jī)器視覺是個前途無量的行業(yè)，目前，中國本土公司在電子行業(yè)已占有一席之地，但大多都是定位項目，在檢測方面，還有待加強(qiáng)。山西輕便型機(jī)器視覺缺陷檢測在我國機(jī)器視覺技術(shù)還不太成熟，主要靠進(jìn)口國外整套系統(tǒng)，價格比較昂貴。

紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項特征（號碼、盲文、顏色、圖案等）進(jìn)行比較分析，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給**管理系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，對拍攝的圖片進(jìn)行分析，提取出車牌號，存儲在數(shù)據(jù)庫中，可以供管理人員進(jìn)行檢索。金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進(jìn)行精確、客觀地分析，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。

機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用更多是為了提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。因此，工業(yè)生產(chǎn)和管理中的某些人工環(huán)節(jié)正逐漸被機(jī)器人代替。Color檢測：一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。機(jī)器視覺比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。

機(jī)器視覺圖像采集卡：圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。機(jī)器視覺常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。湖北多顯機(jī)器視覺生產(chǎn)廠家

機(jī)器視覺圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口。湖北多顯機(jī)器視覺生產(chǎn)廠家

機(jī)器視覺檢測是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個環(huán)節(jié)，擁有極高精確度的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可以自動處理大量的信息。在智能制造和自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)極廣地用于工況監(jiān)測、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。凌云公司深耕工業(yè)檢測領(lǐng)域，提供可靠穩(wěn)定的視覺成像方案。PCB自動光學(xué)檢測（PCB AVI，Automatic Visual Inspection），重點檢測：異色、刮傷、露銅、缺口、異物、文字缺印及模糊等缺陷。自動X射線檢測(Automated X-ray Inspection，AXI)設(shè)備利用X 射線穿透PCB板，并在**的成像傳感器上獲取圖像，實現(xiàn)了對PCB 板的視透， 解決了BGA、CSP等元件封裝質(zhì)量控制問題。根據(jù)需要AXI可設(shè)計成2D 3D兩種，由于焊點中含有可以大量吸收X射線的鉛和錫的合金，與穿過玻璃纖維、銅、硅等其他材料的X射線相比，照射在焊點上的X射線被大量吸收，而形成黑色圖像，然后通過圖像分析計算法便可自動地檢驗焊點缺陷。湖北多顯機(jī)器視覺生產(chǎn)廠家

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