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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:沈陽(yáng)庫(kù)卡變位機(jī)
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1、焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:KUKA機(jī)器人及其夾具、焊接變位機(jī)、焊機(jī)及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過(guò)程是把固定在焊接變位機(jī)上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機(jī)械手復(fù)位,經(jīng)過(guò)拆卸夾具,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn),沈陽(yáng)庫(kù)卡變位機(jī)。本第統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)***,重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定,沈陽(yáng)庫(kù)卡變位機(jī),配合不同的夾與編程程序,可以實(shí)現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作,
焊接變位機(jī),機(jī)器人變位機(jī),伺服變位機(jī),沈陽(yáng)庫(kù)卡變位機(jī),伺服轉(zhuǎn)臺(tái),機(jī)器人外部軸
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自動(dòng)焊技術(shù)具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、對(duì)操作人員要求低的特點(diǎn),在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家得到了廣泛應(yīng)用。而在我國(guó)各類石油化工管道工程中,自動(dòng)焊應(yīng)用的比例相對(duì)較低,長(zhǎng)輸管道焊接目前主要以手工半自動(dòng)焊為主。針對(duì)煉油化工裝置的管道焊接,一些大的施工企業(yè)近年來(lái)盡管采用了工廠化管道預(yù)制技術(shù),但自動(dòng)焊的應(yīng)用比例也只有40%左右。總體上看,我國(guó)的石油化工管道焊接仍以手工焊為主。
近年來(lái),隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失,人工費(fèi)用快速上長(zhǎng);同時(shí),我國(guó)的建筑業(yè)也在從注重大規(guī)模、高速度和低成本的粗放發(fā)展模式向高質(zhì)量和***益方向轉(zhuǎn)型,因此,自動(dòng)焊技術(shù)在石油化工工程建設(shè)領(lǐng)域中的應(yīng)用受到越來(lái)越多的重視。
焊接變位機(jī)選擇要領(lǐng),焊接變位機(jī)的選擇上一般不考慮市場(chǎng)上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機(jī),而是針對(duì)我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。在焊接變位機(jī)的選擇上遵從以下原則:①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。
變位機(jī)的選擇比較大的難點(diǎn)就是裝夾,首先裝夾的時(shí)間要盡量縮短,讓裝夾時(shí)間占整個(gè)操作時(shí)間的比例盡量小,這個(gè)比例越小,工人就越愿意使用變位機(jī)。其次工人操作要方便,主要體現(xiàn)在焊接變位機(jī)操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm,方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作,減少安全故障率。
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