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松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,福建IAI伺服維修服務(wù),象爬行一樣,怎么辦?伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No,福建IAI伺服維修服務(wù),福建IAI伺服維修服務(wù).10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
伺服電機(jī)工作原理--是怎樣的呢?交流伺服電機(jī)的工作原理與兩相異步電機(jī)相似。但是由于它在數(shù)控機(jī)床中作為執(zhí)行元件,將交流電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度,所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號(hào)的相位,無(wú)控制信號(hào)時(shí)它不轉(zhuǎn)動(dòng)。由于定子上的兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度,如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對(duì)稱(chēng)電壓,則在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。若兩個(gè)電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。加在控制繞組上的信號(hào)不同,產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服器維修位置誤差和漂移故障:位置誤差是因?yàn)樗欧鬏S運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允許誤差范圍時(shí)引起的,位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是**控機(jī)床的指令值為零時(shí),伺服器坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動(dòng)的現(xiàn)象,位置誤差和漂移會(huì)影響加工部件的加工質(zhì)量等,給數(shù)控機(jī)床帶來(lái)物理?yè)p傷。進(jìn)給伺服系統(tǒng)發(fā)生上述故障時(shí),通??赏ㄟ^(guò)伺服維修操作說(shuō)明進(jìn)行排除,如果時(shí)參考伺服維修操作說(shuō)明也無(wú)法排除的故障則需要具體問(wèn)題具體分析解決。伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)故障時(shí)可以對(duì)機(jī)械進(jìn)行安裝檢查和調(diào)整,并保證伺服電機(jī)速度和位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性,因?yàn)閿?shù)控伺服系統(tǒng)中電子元件較多,伺服器維修還需要檢查有無(wú)外部干擾和影響,而且對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)進(jìn)行排查,通過(guò)檢查確定伺服故障類(lèi)型,伺服器維修中機(jī)械故障應(yīng)予以及時(shí)解決,如果伺服器維修的是電氣故障則需要具體確認(rèn)故障發(fā)生的位置,通過(guò)伺服器維修或者元器件更換等手段對(duì)伺服器故障進(jìn)行維修處理。
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