在我國國內(nèi)焊接變位機(jī)的發(fā)展已經(jīng)很成熟完善，焊接變位機(jī)我們可以簡單的這樣去理解它，就是改變焊接位置，可以使立焊、仰焊轉(zhuǎn)變等等統(tǒng)統(tǒng)變?yōu)槠胶?，有效的降低了焊接的難度以及***的完成焊接任務(wù)。那么如何檢驗(yàn)我們購買的焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)是否合理呢？

檢查變位機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

（1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，浙江伺服變位機(jī)價(jià)格，并有角度指示標(biāo)志。

（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，浙江伺服變位機(jī)價(jià)格，在負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠，浙江伺服變位機(jī)價(jià)格。

2、檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

（1）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

（2）在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)上下不超過5%。

現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機(jī)的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機(jī)，和焊接機(jī)器人配套生產(chǎn)，以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機(jī)按運(yùn)動(dòng)功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H（雙座）、C型雙回轉(zhuǎn)式；而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動(dòng)式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機(jī)的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細(xì)角度設(shè)置等，目前重型變位機(jī)承載量可在5000Kg以上，比較大扭矩輸出可達(dá)18000KN，焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時(shí)針設(shè)定。高精度變位機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制，其本體精度保證依賴于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而與機(jī)器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

工業(yè)機(jī)器人具體有靈活性高，通用性強(qiáng)，易于擴(kuò)展且造價(jià)和加工成本低于專用機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)，特別是柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越***。目前工業(yè)機(jī)器人紫塞車輛、船舶、航空航天、電力等國民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應(yīng)用，從裝配、測量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序，到噴涂、搬運(yùn)、焊接等，對(duì)加工加工精度要求相對(duì)寬松的工序，實(shí)現(xiàn)了大量應(yīng)用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境，機(jī)器人代替人力，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且能夠保障員工的身心健康。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接裝備自動(dòng)化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性，但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對(duì)于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫，或者較長焊縫的厚度焊接，所要求的熔敷量在，勞動(dòng)強(qiáng)度大，連續(xù)焊接作業(yè)下，焊接質(zhì)量不能得到有效保證。通過對(duì)某公司車間機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用的特點(diǎn)，分析討論了機(jī)器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過程中的動(dòng)作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應(yīng)用情況。

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