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RV減速機是在擺線針輪轉(zhuǎn)動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機,高精度RV減速機是裝在電機,與以前的減速機相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大,體積小,效率高。(2)故障少,壽命長,耐沖擊和超負荷。(3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音,性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊,高精度RV減速機是裝在電機。(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝,高精度RV減速機是裝在電機、維修。RV減速機比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級傳動,因此具有更大的傳動比,被應(yīng)用于機器人傳動中。由于它的這些優(yōu)點,因此在國內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機的發(fā)展時間比較短,因此研究比較少,尤其國內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實現(xiàn)RV傳動;1993年,南京船舶雷達研究所揚錫和等人對RV傳動進行了受力分析。1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。高精度RV減速機是裝在電機
R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點。R系列硬齒面斜齒輪減速機1.特點:小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機,軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級5~、三級、R/R組合可達18125。5.平均效率:二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍,R減速機上海錫藍,R減速機功率:~160KW轉(zhuǎn)矩:·m~23200N·m輸出轉(zhuǎn)速:~1090r/min型號示例:°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17:機型號Y:三相交流異步電機4:電機功率4P:電機級數(shù):傳動比M1:安裝形式0°:接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。精密RV減速機市場RV減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎(chǔ)上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機電一體化領(lǐng)域。機電技術(shù)的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進行分析與研究,從而揭示其動力學(xué)行為影響傳動精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;基于彈性力學(xué)方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進行計算。
在RV減速機方面,我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,六十年代從國外引進,盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類***產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當多的不足之處。一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)有353家工業(yè)機器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。2010年,南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(工業(yè)機器人)傳動**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機,投入批量生產(chǎn),更獲得市場***認可。2013年產(chǎn)量200多臺。2014年7月20日,武漢市精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清透露,自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過,有望替代進口,降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計劃投資(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。 RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用。
減速機和變頻器改變轉(zhuǎn)速的區(qū)別變頻器是用改變頻率來達到改變輸出轉(zhuǎn)速的需求,而減速機和增速機是使用齒輪的齒數(shù)來改變輸出轉(zhuǎn)速,差異:減速機是經(jīng)過機械傳動裝置來下降電機(馬達)轉(zhuǎn)速,而變頻器是經(jīng)過改動交流電頻率以到達電機(馬達)速度調(diào)理的意圖。經(jīng)過變頻器下降電機轉(zhuǎn)速時,能夠到達節(jié)能的意圖,減速機是一種相對精細的機械,RV減速機公司,使用它的意圖是下降轉(zhuǎn)速,添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù),類型各異,不一樣品種有不一樣螺旋錐齒輪減速機包括機殼、輸入軸和輸出軸,RV減速機廠商,其設(shè)置中間傳動軸,一級傳動被動螺旋錐齒輪和二級傳動主動螺旋錐齒輪均置于中間傳動軸上,一級傳動被動螺旋錐齒輪與輸入軸上的一級傳動主動螺旋錐齒輪相嚙合,二級傳動主動螺旋錐齒輪與輸出軸上的二級傳動被動螺旋錐齒輪相嚙合。結(jié)構(gòu)簡單緊湊,傳動效率高,傳動扭矩大,傳動平穩(wěn),噪音低,綜合性能好,利于推廣應(yīng)用。夾頭體可確定縱向軸線。從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉(zhuǎn)動,從動齒輪的轉(zhuǎn)動軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。隨著各類能源的稀缺。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。徐州機器人RV減速機
提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。高精度RV減速機是裝在電機
在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷,造成重大的停機停產(chǎn)狀況,RV減速機哪家好,企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟損失。減速機軸承室一旦出現(xiàn)磨損,RV減速機出售,部件的更換費用高昂,制造周期較長,一般修復(fù)方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等,費時費力,而且費用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機軸承室的磨損問題,其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列,其具有機械性能及良好的可塑性,在保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設(shè)備的修復(fù)時間,為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復(fù)解決,鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷,更換費用高時間長。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超l強的機加工性能,在修復(fù)此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性,為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機停產(chǎn)時間,并且使得企業(yè)學(xué)會了一套新的維修維護技術(shù),在再次遇到類似問題時,企業(yè)可以在第1時間自主解決。RV減速機、金吉品、RV減速機哪家好由昆山金吉品機器有限公司提供。高精度RV減速機是裝在電機
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