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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江變位機生產(chǎn)廠家
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焊接機器人和變位機協(xié)調(diào)運動控制系統(tǒng)設(shè)技
作為焊接機器人和變位機的協(xié)調(diào)運動控制的解決方案,我們通常會將變位機和機器人作為一個整體,采用一個具有協(xié)調(diào)控制功能的控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制,這是一種行之有效的開發(fā)方法,浙江變位機生產(chǎn)廠家,浙江變位機生產(chǎn)廠家。然而,不少企業(yè)因為之前配置了大量焊接機器人,浙江變位機生產(chǎn)廠家,將原有的單機器人系統(tǒng)改造成具有與**變位機協(xié)調(diào)運動的作業(yè)系統(tǒng),就成為了企業(yè)的現(xiàn)實需求。因此前述的設(shè)計方法對于改造早期的封閉式單機器人應(yīng)用系統(tǒng)并不適用,能否設(shè)計一種方法解決二者之間的協(xié)調(diào)問題,成為當(dāng)今焊接機器人研究的熱點。
機器人變位機:
雙機協(xié)調(diào)焊接功能
有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺機器人進(jìn)行焊接,會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式,這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。
2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
1、焊接機器人簡介
機器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:KUKA機器人及其夾具、焊接變位機、焊機及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過程是把固定在焊接變位機上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機械手復(fù)位,經(jīng)過拆卸夾具,可以實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本第統(tǒng)運行平穩(wěn)***,重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定,配合不同的夾與編程程序,可以實現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作,
焊接變位機,機器人變位機,伺服變位機,伺服轉(zhuǎn)臺,機器人外部軸
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文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/163731.html
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