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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江銷售RV減速機,RV減速機
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減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),浙江銷售RV減速機,為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,其體積縮小8~20%,浙江銷售RV減速機,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,浙江銷售RV減速機,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術(shù)指標和應用領(lǐng)域,推廣產(chǎn)品。浙江銷售RV減速機
需求端:外資本體巨頭、國產(chǎn)本體商加速擴產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預計2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應80%以上全球機器人RV減速器)擴產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應不足,國產(chǎn)迎來巨大機遇。RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺,我們預測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%,國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。江蘇本地RV減速機1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售。
當我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候,你可曾知道,工業(yè)機器人**關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機,到***,中國仍然不具備設(shè)計和制造能力?!笆濉睍r期,國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實物。工業(yè)機器人所有**零部件中,減速機**為關(guān)鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主。***工業(yè)機器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。一、RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
RV減速機常見問題機故障分析1)減速bai機發(fā)熱和漏油減速機發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動摩擦傳動,在運行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時,盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或紅丹油,保護空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
近年來機器人離我們越來越近吃飯時,可能是機器人為你送上新鮮的蔬菜;窗口辦理業(yè)務(wù)時,可能是機器人為你答疑解惑;打開手機時,可能你閱讀的是一條機器人寫的新聞稿。當我們在憧憬工業(yè)機器人時代時,工業(yè)機器人的部件—RV減速機也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點,然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限公司(簡稱“雙創(chuàng)時代”)就有望打破這個壟斷。2016年,憑借機器人RV減速機項目獲成都市科學技術(shù)協(xié)會策劃組織的2016中國(成都)海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目大賽一等獎后,雙創(chuàng)時代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊成立了公司,并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動資金,開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機器人RV減速機之路。目前,“雙創(chuàng)時代”已完成機器人RV減速機11個型號的設(shè)計和3個常用型號的小規(guī)模生產(chǎn)。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。江蘇直銷RV減速機
國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進行劃分的。浙江銷售RV減速機
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被范圍廣應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會明顯降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。浙江銷售RV減速機
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1621305.html
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