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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇原裝RV減速機,RV減速機
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RV減速機常見問題機故障分析1)減速bai機發(fā)熱和漏油減速機發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動摩擦傳動,在運行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時,盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或紅丹油,江蘇原裝RV減速機,保護空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,江蘇原裝RV減速機,維修時難拆卸,江蘇原裝RV減速機。RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設(shè)計上使用相對復(fù)雜的定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。江蘇原裝RV減速機
RV減速機常見問題:蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說,這種磨損很慢,某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法:潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對一些負(fù)荷較重,啟動頻繁,使用環(huán)境較差的減速機,該廠還選用了一些潤滑油添加劑,減速機在停止運轉(zhuǎn)時,齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護膜來防止重負(fù)荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動小斜齒輪磨損傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油油量不足,當(dāng)減速機停止運轉(zhuǎn)時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護,啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。解決方法:減速機安裝位置的選擇。上海口碑好RV減速機目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術(shù)指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域,推廣產(chǎn)品。
需求端:外資本體巨頭、國產(chǎn)本體商加速擴產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預(yù)計2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應(yīng)80%以上全球機器人RV減速器)擴產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應(yīng)不足,國產(chǎn)迎來巨大機遇。RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預(yù)計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺,我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%,國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。 機器人NO.個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速器的性能主要優(yōu)點(1)傳動比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)鋼度大,輸出機構(gòu)即為兩端支撐的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)接,其扭轉(zhuǎn)鋼度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu),在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小:只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差,(4)傳動效率高:(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使軸向尺寸縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。浙江機械手**RV減速機
RV減速機可使電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度。江蘇原裝RV減速機
產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計思想,傳動比分級細(xì)密,傳動效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。江蘇原裝RV減速機
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1615974.html
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