XT減速器與RV減速器的對(duì)比優(yōu)勢(shì)：

1、XT減速器采用單軸輸入結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好。銷孔輸出機(jī)構(gòu)由剛性極強(qiáng)的鳥(niǎo)籠式輸出軸及行星輪上多個(gè)傳力銷組成，其剛度經(jīng)理論計(jì)算和測(cè)試結(jié)果均高于RV減速器；

2，浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)、XT減速器采用內(nèi)擺線嚙合比RV減速器的外擺線嚙合承載能力可提高15%—30%；

3、XT減速器關(guān)鍵零件偏心軸的制造難度及成本大為降低；

4、XT減速器的產(chǎn)業(yè)化難度低于仿制RV減速器。批量生產(chǎn)的工藝裝備簡(jiǎn)化，制造難度低降；

5、XT減速器具有調(diào)隙功能，可減小間隙回差。

此外，擺線輪修形理論的新研究成果，可提高減速器的傳動(dòng)精度和承載能力。還有一個(gè)精密擺線磨床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案，精度和效率可優(yōu)于進(jìn)口的精密擺線磨，制造成本可為進(jìn)口的1/4。以上兩項(xiàng)技術(shù)也可為仿制RV減速器企業(yè)服務(wù)。小型XT減速器其剛度和精度保持期遠(yuǎn)大于諧波減速器，浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)，可取代機(jī)器人使用的諧波減速器，浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)

    減速機(jī)RV-E系列（如圖2），為減速機(jī)RV系列中的實(shí)心系列減速機(jī)；減速機(jī)RV-C系列（如圖3），為減速機(jī)RV系列的空心系列減速機(jī)。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，RV-C系列減速機(jī)的中心有一個(gè)中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過(guò)。減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人（如圖4）及其附加軸（變位機(jī)等）。由于此種應(yīng)用對(duì)減速機(jī)體積重量限制大，故減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列均是組件形式，使用時(shí)需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機(jī)RV-N系列，為減速機(jī)RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機(jī)由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機(jī)器人廠家所歡迎，眾多新一代的機(jī)器人中都已使用此系列減速機(jī)。減速機(jī)RD2系列（圖4），為減速機(jī)RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機(jī)為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的自由選配和不同場(chǎng)合的安裝形式，無(wú)需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動(dòng)輸入型。減速機(jī)GH系列（圖5），為減速機(jī)RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。江蘇耐用性高RV減速機(jī)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%及其他5%。

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    R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)。R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī)1.特點(diǎn)：小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊，比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體，剛度好,可以提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式：底坐式和大小法蘭式安裝，實(shí)心軸輸出。3.輸入方式：直聯(lián)電機(jī)，軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比：二級(jí)5~、三級(jí)、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率：二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計(jì)的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù)：同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán)，R減速機(jī)上海錫藍(lán)，R減速機(jī)功率：～160KW轉(zhuǎn)矩：·m～23200N·m輸出轉(zhuǎn)速：～1090r/min型號(hào)示例：°R:系列代號(hào)F:軸伸法蘭式安裝17：機(jī)型號(hào)Y:三相交流異步電機(jī)4：電機(jī)功率4P:電機(jī)級(jí)數(shù)：傳動(dòng)比M1：安裝形式0°：接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)?？?**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。RV減速機(jī)可使電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度。

    RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上演變而來(lái)的高性能精密傳動(dòng)裝置,因其速比大、回差小、振動(dòng)低、承載能力強(qiáng)以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)機(jī)器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機(jī)電一體化領(lǐng)域。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展對(duì)RV減速器的傳動(dòng)精度提出了更高的要求,確保高的傳動(dòng)精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動(dòng)誤差。針對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析與研究,從而揭示其動(dòng)力學(xué)行為影響傳動(dòng)精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算了減速器傳動(dòng)比,并求解了RV減速器傳動(dòng)效率;研究RV減速器傳動(dòng)誤差產(chǎn)生機(jī)理以及誤差源;基于等價(jià)模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對(duì)傳動(dòng)精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;基于彈性力學(xué)方法計(jì)算漸開(kāi)線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計(jì)算機(jī)編程迭代計(jì)算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進(jìn)行計(jì)算。 RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用。江蘇官方RV減速機(jī)

1980年左右，日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)

    易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。浙江國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)

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