RV，用于轉矩大的機器人關節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉矩小。他們都是少齒差嚙合，上海RV減速機，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，上海RV減速機，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命，上海RV減速機。國內(nèi)的基本上能把精度做出來，時間長了就不行了。減速器這東西，不穩(wěn)定，壽命不行也沒人要，寧可多花錢買進口的，出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。上海RV減速機

    易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應用范圍R系列減速機被***應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機械等領域。四、R系列減速機技術參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級輸入輸出旋轉方向相同，三級相反。R系列減速機結構緊湊，_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結構剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命。浙江機械手**RV減速機機器人的發(fā)展與應用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化，而在機器人中，關鍵的技術部件之一就是RV減速機。

    從1997年大連交通大學等高校承接***期863計劃算起，仿制RV減速器已有近20年，為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術，使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢？究其原因：1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足；2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高，我國的精密制造技術及設備尚不能達到加工RV減速器的水平；若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題，只能攻克一個難題前進一步，永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新，不要說超越就是接近進口RV減速器的技術指標都很難。仔細分析RV減速器的機理，為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高，并非完全是機器人對減速器的要求高，而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結構所致。超靜定結構具有很高的剛度，但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效，會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力，這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板，即大關節(jié)使用**多的RV-C型（中空穿線）減速器的結構從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?，產(chǎn)品的性能明顯降低。

    即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講，據(jù)說國內(nèi)機器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家，但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺套的寥寥無幾，因此對高剛性精密減速機的需求量不大。國內(nèi)機器人本體依然是“四大家”的天下，而“四大家”不可能會輕易嘗試未經(jīng)證實國內(nèi)廠家的減速機產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術，國內(nèi)廠家沿著日本人的技術路線走下去，*靠拼設備拼加工精度，很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價空間，也***有足夠的技術**優(yōu)勢可能設計成本更低面對中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說，目前那些民營企業(yè)，沒有**足夠的補貼和支持，仍然還堅持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機器人用減速器的廠家，真可以算是有民族情懷的了。輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。

    RV減速器主要缺點RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難。應用范圍RV系列渦輪減速機可廣泛應用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領域工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇。特別是對于工業(yè)機器人，機床加工臺，焊接定位器，自動托盤，運輸機械手，數(shù)控機床刀庫，等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設備，RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。 減速機是一種動力傳達機構，用齒輪的速度轉換器將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。江蘇高精度RV減速機

1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累。上海RV減速機

RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是較常用的減速機之一，且振動小，噪音低，能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域 上海RV減速機

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