產品選型篇減速機RV系列產品種類繁多，每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產品，江蘇原裝RV減速機，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉速、減速比，額定轉速、額定轉矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉矩和增速啟動轉矩。用戶可以根據自身使用工況，計算出相應的概念參數，從而選擇合適的產品。如有必要也可以向納博特斯克相關技術人員咨詢。產品使用篇雖然根據不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進行正確的安裝和調試，才能夠正常使用減速機RV系列產品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，江蘇原裝RV減速機，江蘇原裝RV減速機，首先請先核對出貨標簽，以及包裝箱是否完整。輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。江蘇原裝RV減速機

    R系列斜齒輪硬齒面減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。R系列硬齒面斜齒輪減速機1.特點：小偏置輸出,結構緊湊，比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體，剛度好,可以提高軸的強度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式：底坐式和大小法蘭式安裝，實心軸輸出。3.輸入方式：直聯電機，軸輸入和聯接法蘭輸入。4.減速比：二級5~、三級、R/R組合可達18125。5.平均效率：二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設計的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術參數：同軸式同軸型輸出上海錫藍，R減速機上海錫藍，R減速機功率：～160KW轉矩：·m～23200N·m輸出轉速：～1090r/min型號示例：°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17：機型號Y:三相交流異步電機4：電機功率4P:電機級數：傳動比M1：安裝形式0°：接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機R系列斜齒輪硬齒面減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。可***的應用于各行業(yè)需要減速的設備上。浙江RV減速機RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。

    想知道RV減速器加工難度，必然要清楚衡量RV減速器性能的指標。主要衡量指標如下：1)傳動精度：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，在此不展開。2)傳動效率：輸出功率與輸入功率之比?？紤]功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。3)剛度回差：衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續(xù)加載的負向的額定力矩，然后從負方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應的扭轉角。6)壽命：減速器的壽命是目前國內與國外差距**明顯也是比較大的地方，以40E減速器來說，納博斯達克可以保證5000甚至一萬個小時的精度，國內制作完好的產品1000小時候，各方面性能便會***下降。

    RV減速機用于轉矩大的機器人關節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現在也進入了諧波領域，國內綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。 1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于工業(yè)機器人行業(yè)。

    產品介紹圖片一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應用***，多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術水平產品，所有傳動齒輪表面經過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設計思想,傳動比分級細密，傳動效率高，耗能低，性能_，有***的適應性。R系列減速機有多種電機組合，安裝位置和結構方案，可按你的實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累。浙江官方RV減速機

雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用，我國目前的國產工業(yè)機器人中，大多還依賴進口RV減速機。江蘇原裝RV減速機

    RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被范圍廣應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會明顯降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。江蘇原裝RV減速機

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