多軸聯(lián)動VPPA焊接裝備系統(tǒng)集成與應(yīng)用

采用站立式機器人焊接工作站系統(tǒng)。6軸機器人安裝于三維移動裝置上，工件安裝于2軸變位機上。三維移動裝置可實現(xiàn)高向（z軸）、橫向（x軸）、縱向（y軸）的**調(diào)節(jié)，浙江雙軸變位機，增加機器人移動范圍，使其有效焊接范圍能夠滿足產(chǎn)品焊接的要求，浙江雙軸變位機。通過對6軸機器人+三維移動裝置＋雙軸變位機系統(tǒng)的集成，實現(xiàn)對焊***與焊縫相對位置的實時控制，浙江雙軸變位機，使VPPA焊***與焊縫的相對位置在復雜曲線焊縫焊接過程中，始終處于垂直立向上的關(guān)系。研制完成的多軸聯(lián)動變極性等離子弧大型自動化焊接裝備

管道自動焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向

（1）應(yīng)用前景

由于自動焊具有手工焊無法比擬的優(yōu)勢，所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***，將逐漸成為管道焊接的主要方式。

具體理由如下：

***，國家的宏觀環(huán)境對質(zhì)量的要求不斷提高。控制發(fā)展速度，提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國的大政方針。粗放發(fā)展帶來的問題越來越多地引起了**及社會各界的高度關(guān)注，工程建設(shè)管理將更加規(guī)范，在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。

第二，勞動力成本快速攀升，***焊工資源嚴重不足。歐美國家自動焊應(yīng)用比率高的一個重要原因是勞動力成本高，而我國的勞動力成本近年來也一直快速攀升。相比之下，自動焊的性價比不斷提高，**終將代替大量的手工焊成為我國管道焊接的主角。

第三，**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進口技術(shù)，既可為從事**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來豐厚的利潤，同時也對有效降低自動焊成本發(fā)揮重要作用。

焊接變位機變位自由度

涉及到用戶對設(shè)備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設(shè)計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。

另外，某些焊件，由于焊縫分布簡單，用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為簡化設(shè)備造價，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉(zhuǎn)式變位機。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。

還有一些工位變位機，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關(guān)。還有從工位設(shè)計和穩(wěn)定性考慮，兩臺或多臺焊接變位機合并設(shè)計，這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。

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