RV減速機是在擺線針輪轉(zhuǎn)動基礎上發(fā)展起來的一種新型減速機，與以前的減速機相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大，體積小，效率高。(2)故障少，壽命長，耐沖擊和超負荷。(3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音，性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線，結(jié)構緊湊。(5)慣性力矩小，結(jié)構簡單，便于安裝、維修。RV減速機比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，重量更輕，天津精密RV減速機,輸出軸剛度更大，并且,由于是兩級傳動,因此具有更大的傳動比，被應用于機器人傳動中。由于它的這些優(yōu)點，因此在國內(nèi)外受到重視，但是,由于RV減速機的發(fā)展時間比較短,因此研究比較少，尤其國內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初，天津精密RV減速機，哈爾濱工業(yè)大學毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實現(xiàn)RV傳動;1993年，南京船舶雷達研究所揚錫和等人對RV傳動進行了受力分析。在RV減速機方面，天津精密RV減速機，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進。天津精密RV減速機

RV減速機常見問題：蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機，該廠還選用了一些潤滑油添加劑，減速機在停止運轉(zhuǎn)時，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護膜來防止重負荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動小斜齒輪磨損傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。解決方法：減速機安裝位置的選擇。江蘇機器人關節(jié)RV減速機目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術指標和應用領域，推廣產(chǎn)品。

    在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產(chǎn)狀況，RV減速機哪家好，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟損失。減速機軸承室一旦出現(xiàn)磨損，RV減速機出售，部件的更換費用高昂，制造周期較長，一般修復方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子復合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械性能及良好的可塑性，在保證設備正常運轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設備的修復時間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超l強的機加工性能，在修復此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性，為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機停產(chǎn)時間，并且使得企業(yè)學會了一套新的維修維護技術，在再次遇到類似問題時，企業(yè)可以在第1時間自主解決。RV減速機、金吉品、RV減速機哪家好由昆山金吉品機器有限公司提供。

    RV減速機常見問題機故障分析1)減速bai機發(fā)熱和漏油減速機發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機為了提高效率，一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法：保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，該廠購買和自制了一些**工具，拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D>50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或紅丹油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。

    減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV（Rot-Vector）減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。 RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊，因而設計上使用相對復雜的定位結(jié)構，制造工藝和成本控制難度較大。連云港耐用性高RV減速機

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。天津精密RV減速機

    產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比，額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，計算出相應的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關技術人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，首先請先核對出貨標簽，以及包裝箱是否完整。天津精密RV減速機

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