系統(tǒng)，與X-Y伺服定位類似，采用園光柵編碼器的AC/DC伺服馬達(dá)-濂珠絲桿或同步機構(gòu)，馬達(dá)可安裝在側(cè)位，通過齒輪轉(zhuǎn)換機構(gòu)實現(xiàn)吸嘴在Z軸方向的控制。3.圓筒凸輪控制系統(tǒng)在松下MV2VB型貼片機中，吸嘴Z方向運動就是這類，貼片時在PCB裝載臺的配合下完成貼片程序。軸的旋轉(zhuǎn)定位，早期采用氣缸和擋塊來實現(xiàn)，只能做到0，河南電子貼片機上門安裝、90度控制，現(xiàn)在的貼片機已直接將微型脈沖馬達(dá)安裝在貼片頭內(nèi)部，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向高精度控制，河南電子貼片機上門安裝。MSR型的分辨率為度/脈沖，它通過高精度的詣波驅(qū)動器(減速比為30:1)，直接驅(qū)動吸嘴裝置，由于詣波驅(qū)動器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小，河南電子貼片機上門安裝、振動低等優(yōu)點，故放置方向分辨率高達(dá)度/脈沖。

實際操作講解和實踐

1、講解操作界面

2、講解機器周邊的安全事項

3、機器報警的講解（拋料，沒料，MARK點，傳輸?shù)葓缶?

4、FEEDER的使用注意事項

5、FEEDER上機的注意事項

6、操作期間，確使身體各部分如手和頭等在機器移動范圍之外。

7、機器必須有正確接地〈真正接地，而不是接零線〉。

8、不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機器。

 注意：

a)未接受過培訓(xùn)者嚴(yán)禁上機操作。

b)安全第一，機器操作者應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)范操作機器，否則可能造成機器損壞或危害人身安全。

c)機器操

2、貼片機承載機構(gòu)

PCB板的承載機構(gòu)，有承載平臺，真空支撐桿，PCB板移動的傳輸帶，固定位PCB板的定位銷釘，反映定位狀態(tài)的傳感器、PCB板的壓板，PCB板在這承載平臺上傳動平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。

貼片機和所有機械設(shè)備樣，還有個承載框架，以前常用金屬型材和鋼板等材料，通過焊接方法制造，隨著貼片機速度精度的提高，對框架基座的穩(wěn)定性提出了更高的要求，近幾年外不少機型又選用機床設(shè)備傳統(tǒng)的鑄件結(jié)構(gòu)，我的鑄造技術(shù)有相當(dāng)水平，這工藝技術(shù)又便于一般的小批量生產(chǎn)，這也是我們開發(fā)貼片機的個有利條件。

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