松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No，福建寶茨伺服修理.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，福建寶茨伺服修理，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，福建寶茨伺服修理，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。

松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。

發(fā)那科伺服器維修處理措施：本機(jī)床伺服驅(qū)動器采用的是發(fā)那科系列伺服驅(qū)動器，當(dāng)發(fā)出警報時，觸摸伺服電動機(jī)溫度在正常的范圍，實(shí)際電動機(jī)無過熱現(xiàn)象。所以引起故障的原因應(yīng)該是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。通過短接伺服電動機(jī)的過熱檢測熱敏電阻觸點(diǎn)，再次開機(jī)進(jìn)行加工試驗(yàn)，經(jīng)長時間運(yùn)行，伺服器維修故障消失，證明電動機(jī)過熱是因?yàn)樗欧姍C(jī)過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點(diǎn)短接，使其系統(tǒng)正常工作。

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