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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:成都自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠
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機(jī)床自動(dòng)化機(jī)械手,能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等**運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,成都自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠,成都自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,成都自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分成**機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作,轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等**運(yùn)動(dòng)方式,稱作機(jī)械手的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體,必需6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。權(quán)利度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般**機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。機(jī)械手通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件,在加工中心中替換刀ju等,一般沒(méi)**國(guó)家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控,如用作原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱作機(jī)械手。
目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用**機(jī)械手的同時(shí),相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè),使用機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代的生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的,不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展,而且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。
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