從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起，仿制RV減速器已有近20年，為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù)，使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢？究其原因：1、對(duì)RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足；2、RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求非常高，我國(guó)的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平；若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題，只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步，永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新，不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理，為什么RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求這么高，并非完全是機(jī)器人對(duì)減速器的要求高，而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度，但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流，上海直銷RV減速機(jī)，上海直銷RV減速機(jī)、多軸驅(qū)動(dòng)失效，會(huì)發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力，這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板，上海直銷RV減速機(jī)，即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型（中空穿線）減速器的結(jié)構(gòu)從兩級(jí)傳動(dòng)變?yōu)槿?jí)傳動(dòng)（第二級(jí)竟變?yōu)樵鏊伲?，產(chǎn)品的性能明顯降低。 1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。上海直銷RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國(guó)家政策支持《中國(guó)制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外，RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場(chǎng)需求帶來廣闊市場(chǎng)空間目前中國(guó)市場(chǎng)的RV減速器市場(chǎng)依然以進(jìn)口品牌為主，這是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來，在"機(jī)器人換人"大潮下，中國(guó)已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國(guó)寶座。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)機(jī)器人銷量為，增長(zhǎng)58%，并且未來幾年將保持25%左右的符合增速，另據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2018年1-12月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套，同比增長(zhǎng)。由此估計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場(chǎng)空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長(zhǎng)RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件，成本占比高，而國(guó)產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前，RV減速器國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破，行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā)，國(guó)際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。上海性能優(yōu)良RV減速機(jī)隨著工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人量的逐年增加，近十年來RV減速機(jī)的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢(shì)。

    斜齒輪減速機(jī)可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇，其中國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機(jī)品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機(jī)、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)1、嚙合性能好，振動(dòng)低、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對(duì)輪齒的載荷，相對(duì)地提高了齒輪的承載能力，壽命長(zhǎng)；3、因?yàn)槊娼佑|，受力面積大，傳動(dòng)的扭矩大，常用于重型機(jī)械上；4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切；5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)精度高。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，浙江RV減速機(jī)，減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等，RV減速機(jī)價(jià)格，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國(guó)各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60％——70％。直流減速電機(jī)使用一般注意事項(xiàng)一：過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱，溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi)，產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡，RV減速機(jī)供應(yīng)商，不會(huì)燒壞線圈，但在過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)會(huì)引起發(fā)熱。

    RV減速機(jī)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機(jī)的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進(jìn)入了諧波領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)綠的諧波還有點(diǎn)名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。 國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)大多是RV-E(中實(shí))、RV-C(中空)、RV-N(中實(shí))等，這些都是參照國(guó)外已有產(chǎn)品的系列進(jìn)行劃分的。

    RV減速器加速國(guó)產(chǎn)化，2019-2023年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測(cè)算2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺(tái)，我們預(yù)測(cè)2019-2023年國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%，國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。推薦標(biāo)的：國(guó)產(chǎn)RV減速器領(lǐng)域**受益爆發(fā)行情，推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472)；系統(tǒng)集成細(xì)分**強(qiáng)者恒強(qiáng)，推薦汽車電子電克來機(jī)電(603960)；本體領(lǐng)域差異化是本體出路，推薦錫焊機(jī)器人**快克股份(603203)。風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、需求不達(dá)預(yù)期、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇、國(guó)產(chǎn)VRV減速器不達(dá)預(yù)期免責(zé)聲明：文章內(nèi)容*供參考，不構(gòu)成投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示：股市有風(fēng)險(xiǎn)。1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。浙江**RV減速機(jī)

RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。上海直銷RV減速機(jī)

    RV減速器的誕生德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分，一部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu)，輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；第二部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)，直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。 上海直銷RV減速機(jī)

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