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詳細(xì)說(shuō)明
目前伺服內(nèi)部控制**大都采用新型高速微處理器和**數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP),從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數(shù)字化是其實(shí)現(xiàn)智能化的前提條件。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話的方式由軟件來(lái)設(shè)置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數(shù)自整定的功能等,福建寶茨伺服控制器修理。眾所周知,福建寶茨伺服控制器修理,閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié),也是需要耗費(fèi)較多時(shí)間與精力的工作,福建寶茨伺服控制器修理。帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運(yùn)行,自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來(lái),并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其比較優(yōu)化。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,主板維修比較不容易,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路通常有很厚的涂層保護(hù)膜,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),一般維修過(guò)程是先通過(guò)**等溶劑溶解涂層后再做電路**,DSP元件資料獲取成了是不是修理主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師能夠大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,通常情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報(bào)廢了),因此對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,由于主板元件精小,焊接時(shí)候需要格外小心,溫度不可以太高,動(dòng)作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”、“伺服器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有:欠電壓、過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)載、接地故障、再生故障、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器通訊故障、EEPROM故障、EEPROM參數(shù)出錯(cuò)、無(wú)顯示、跳閘、炸機(jī)、缺相、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、IPM故障、模塊損壞、主板損壞、電源損壞、報(bào)錯(cuò)、帶不起負(fù)載、抖動(dòng)、上電不啟動(dòng)、通電重啟、短路等等故障維修。
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