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產(chǎn)品關鍵詞:江蘇中國臺灣RV減速機,RV減速機
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詳細說明
RV減速機目前已廣泛應用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置,深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下,底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準確對準軸線,江蘇中國臺灣RV減速機。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器,江蘇中國臺灣RV減速機,江蘇中國臺灣RV減速機、皮帶輪、鏈輪等傳動件內孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過緊損壞軸承,裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時,應盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應力。5.減速機裝配電機時,應在蝸桿頭部內孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時,若電機重量偏大,應設支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應注意檢查減速機型式結構、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結構、輸入軸輸出軸軸指向和回轉方向等是否符合使用要求。2、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝。 在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。江蘇中國臺灣RV減速機
RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預計2019-2023年國內機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺,我們預測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%,國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。推薦標的:國產(chǎn)RV減速器領域**受益爆發(fā)行情,推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(002472);系統(tǒng)集成細分**強者恒強,推薦汽車電子電克來機電(603960);本體領域差異化是本體出路,推薦錫焊機器人**快克股份(603203)。風險提示:宏觀經(jīng)濟波動、需求不達預期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)VRV減速器不達預期免責聲明:文章內容*供參考,不構成投資建議風險提示:股市有風險。上海直銷RV減速機雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用,我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中,大多還依賴進口RV減速機。
RV減速器是工業(yè)機器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置基礎上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置。以RV減速器零部件設計為研究對象,以RV減速器的傳動原理和系統(tǒng)組成,標準擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對RV齒輪減速器的虛擬樣機三維模型,應用光固化快速成型技術制成實物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結構的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對其精度測量的準確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對數(shù)據(jù)進行準確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術,通過設置采集參數(shù)對RV減速器扭矩進行實時高速采集與存儲。測試結果表明:該系統(tǒng)實現(xiàn)了準確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測試系統(tǒng)的測量精度,為RV減速器的檢測分析提供了技術參考。
波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。2、優(yōu)劣勢:諧波減速器結構簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。RV減速機輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結構配置。
從1997年大連交通大學等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術,使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術及設備尚不能達到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進一步,永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進口RV減速器的技術指標都很難。仔細分析RV減速器的機理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅動的超靜定結構所致。超靜定結構具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結構從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術指標和應用領域,推廣產(chǎn)品。上海銷售RV減速機
國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè),借助機器人發(fā)展的東風與國家政策的扶持,經(jīng)過不斷探索與開發(fā),必將迎來更廣闊的空間。江蘇中國臺灣RV減速機
減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來看,RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質量輕,已受廣大機器人廠家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉速可到250rpm。江蘇中國臺灣RV減速機
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1499441.html
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