從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起，仿制RV減速器已有近20年，為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù)，使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢？究其原因：1、對RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足；2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高，我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平；若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題，只能攻克一個難題前進(jìn)一步，永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新，不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理，為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高，并非完全是機(jī)器人對減速器的要求高，而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度，但需要非常精密的制造精度作保證，浙江官方RV減速機(jī)。一但功率分流，浙江官方RV減速機(jī)、多軸驅(qū)動失效，會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力，這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因，浙江官方RV減速機(jī)。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板，即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型（中空穿線）減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲a(chǎn)品的性能明顯降低。 工業(yè)機(jī)器人的J1- J4關(guān)節(jié)，一般都要采用RV減速機(jī)。浙江官方RV減速機(jī)

    二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。浙江官方RV減速機(jī)輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺工業(yè)機(jī)器人平均使用，其重要程度可見一斑。

    在運(yùn)行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成重大的停機(jī)停產(chǎn)狀況，RV減速機(jī)哪家好，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損，RV減速機(jī)出售，部件的更換費(fèi)用高昂，制造周期較長，一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等，費(fèi)時費(fèi)力，而且費(fèi)用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問題，其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列，其具有機(jī)械性能及良好的可塑性，在保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設(shè)備的修復(fù)時間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該類問題一般難以用補(bǔ)焊的工藝方法修復(fù)解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷，更換費(fèi)用高時間長。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強(qiáng)度、良好的塑性變形及超l強(qiáng)的機(jī)加工性能，在修復(fù)此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性，為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機(jī)停產(chǎn)時間，并且使得企業(yè)學(xué)會了一套新的維修維護(hù)技術(shù)，在再次遇到類似問題時，企業(yè)可以在第1時間自主解決。RV減速機(jī)、金吉品、RV減速機(jī)哪家好由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。

    1.使用不符合要求的潤滑脂可能導(dǎo)致的后果不符合要求的具體定義：①沒有使用上述指定潤滑脂；②沒有填充減速機(jī)RV需要的量。后果：會降低減速機(jī)RV的性能，并很有可能因潤滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。原因：減速機(jī)RV是精密減速機(jī)，內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜，零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動時，摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞，由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損，在長久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。2.潤滑脂的填充和更換內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī)，需要在使用前填充適當(dāng)量的潤滑脂；所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時間后，將內(nèi)部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂，以保持潤滑脂的潤滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。潤滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部**低浸沒液面的要求（下限），以及預(yù)留10%空間的要求（上限），具體填充量數(shù)據(jù)請參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對應(yīng)形狀體積來計(jì)算，如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤滑脂的周期為：①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時，建議封入后20000小時更換；②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的。RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械。

    RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被范圍廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會明顯降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。雖然RV減速機(jī)對于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用，我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中，大多還依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。江蘇機(jī)器人RV減速機(jī)

RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊，因而設(shè)計(jì)上使用相對復(fù)雜的定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。浙江官方RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性機(jī)器人的一個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺機(jī)器人使用。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺，需使用減速機(jī)90萬臺。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。浙江官方RV減速機(jī)

文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1498049.html