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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海精密RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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詳細(xì)說明
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來,因其傳動(dòng)比大,上海精密RV減速機(jī)、傳動(dòng)效率高,上海精密RV減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)精度高,上海精密RV減速機(jī)、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。 機(jī)器人NO.個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。上海精密RV減速機(jī)
易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被較廣應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。應(yīng)用高分子材料修復(fù),減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。斜齒輪減速機(jī)因?yàn)樗倪\(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn),而且運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪音小,同時(shí)又節(jié)能,在市場(chǎng)上深受歡迎。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。
RV30減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡(jiǎn)易運(yùn)行平穩(wěn)一、RV30減速機(jī)是RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)中型號(hào)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國內(nèi)外先進(jìn)科技,獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以質(zhì)量鋁減速機(jī)NMRV重量輕強(qiáng)度優(yōu)越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機(jī)是一種新型的減速機(jī),也可稱之為RV減速機(jī)?!癗MRV”是統(tǒng)稱,它指向的意思是鋁殼減速機(jī),國際上已習(xí)慣將鋁殼減速機(jī)稱之為“NMRV減速機(jī)”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達(dá)連結(jié)盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機(jī)之一BHADE減速機(jī)有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產(chǎn)品參數(shù):額定功率:泰興RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊外形輕巧,安裝簡(jiǎn)易運(yùn)行平穩(wěn)經(jīng)久耐用一、RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大。
RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低。所以許多國家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設(shè)計(jì)上使用相對(duì)復(fù)雜的定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。
RV減速器主要缺點(diǎn)RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置,深受用戶的好評(píng),是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇。特別是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床加工臺(tái),焊接定位器,自動(dòng)托盤,運(yùn)輸機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床刀庫,等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備,RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢(shì)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機(jī)參照了日本RV減速機(jī)的技術(shù)指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域,推廣產(chǎn)品。江蘇中國臺(tái)灣RV減速機(jī)
在RV減速機(jī)方面,我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,六十年代從國外引進(jìn)。上海精密RV減速機(jī)
1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵?!?、將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī),目前不*是國內(nèi),世界范圍內(nèi)納博(帝人)的RV減速機(jī)也是具有***的市場(chǎng)份額,真正的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn),就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬計(jì)。因此,盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來,但因其成本高企不下,也沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。另一方面,減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求,甚至超過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度,但是運(yùn)行超過一定時(shí)間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據(jù)說。上海精密RV減速機(jī)
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1486286.html
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