從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起，仿制RV減速器已有近20年，為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù)，使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢？究其原因：1、對(duì)RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足；2、RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求非常高，我國(guó)的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平；若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題，浙江原裝RV減速機(jī)，只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步，永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新，浙江原裝RV減速機(jī)，不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理，為什么RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求這么高，并非完全是機(jī)器人對(duì)減速器的要求高，而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度，但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)失效，會(huì)發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力，這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因，浙江原裝RV減速機(jī)。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板，即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型（中空穿線）減速器的結(jié)構(gòu)從兩級(jí)傳動(dòng)變?yōu)槿?jí)傳動(dòng)（第二級(jí)竟變?yōu)樵鏊伲?，產(chǎn)品的性能明顯降低。 在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和我國(guó)人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。浙江原裝RV減速機(jī)

    RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國(guó)人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售；4、1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累；5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動(dòng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展；6、1956年，日本納博克公司發(fā)售全球**的自動(dòng)門，在市場(chǎng)上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)；8、1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功；9、2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的***，占據(jù)了60%以上的市場(chǎng)，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上。 江蘇**RV減速機(jī)RV蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。

    RV減速器加速國(guó)產(chǎn)化，2019-2023年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上，年化增速將超過40%，基于此測(cè)算2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺(tái)，我們預(yù)測(cè)2019-2023年國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%，國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。推薦標(biāo)的：國(guó)產(chǎn)RV減速器領(lǐng)域**受益爆發(fā)行情，推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472)；系統(tǒng)集成細(xì)分**強(qiáng)者恒強(qiáng)，推薦汽車電子電克來機(jī)電(603960)；本體領(lǐng)域差異化是本體出路，推薦錫焊機(jī)器人**快克股份(603203)。風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、需求不達(dá)預(yù)期、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇、國(guó)產(chǎn)VRV減速器不達(dá)預(yù)期免責(zé)聲明：文章內(nèi)容*供參考，不構(gòu)成投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示：股市有風(fēng)險(xiǎn)。

    1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵?！?、將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)，目前不*是國(guó)內(nèi)，世界范圍內(nèi)納博（帝人）的RV減速機(jī)也是具有***的市場(chǎng)份額，真正的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn)，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測(cè)要求都很高。*用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬計(jì)。因此，盡管國(guó)內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來，但因其成本高企不下，也沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。另一方面，減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求，甚至超過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度，但是運(yùn)行超過一定時(shí)間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據(jù)說。RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。

    想知道RV減速器加工難度，必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下：1)傳動(dòng)精度：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，在此不展開。2)傳動(dòng)效率：輸出功率與輸入功率之比?？紤]功率的獲取和檢測(cè)的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計(jì)算因子。3)剛度回差：衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測(cè)試過程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命：減速器的壽命是目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距**明顯也是比較大的地方，以40E減速器來說，納博斯達(dá)克可以保證5000甚至一萬個(gè)小時(shí)的精度，國(guó)內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時(shí)候，各方面性能便會(huì)***下降。 RV 傳動(dòng)是在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動(dòng)方式。浙江通用RV減速機(jī)

RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。浙江原裝RV減速機(jī)

    RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 浙江原裝RV減速機(jī)

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