RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國(guó)家政策支持《中國(guó)制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外，RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場(chǎng)需求帶來(lái)廣闊市場(chǎng)空間目前中國(guó)市場(chǎng)的RV減速器市場(chǎng)依然以進(jìn)口品牌為主，這是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，在"機(jī)器人換人"大潮下，中國(guó)已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國(guó)寶座，江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)，江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量為，增長(zhǎng)58%，并且未來(lái)幾年將保持25%左右的符合增速，另?yè)?jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2018年1-12月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套，同比增長(zhǎng)。由此估計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場(chǎng)空間。3、技術(shù)突破帶來(lái)銷(xiāo)售量增長(zhǎng)RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件，成本占比高，而國(guó)產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前，RV減速器國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破，江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)，行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量爆發(fā)，國(guó)際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。RV減速器是一種小體積、大傳動(dòng)比、零背隙的減速器，是精密機(jī)械工業(yè)的杰出之作。江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)

    RV減速器主要缺點(diǎn)RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇。特別是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床加工臺(tái)，焊接定位器，自動(dòng)托盤(pán)，運(yùn)輸機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)，等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備，RV減速器更是顯現(xiàn)出來(lái)為可比擬的優(yōu)勢(shì)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。 浙江官方RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)產(chǎn)業(yè)，借助機(jī)器人發(fā)展的東風(fēng)與國(guó)家政策的扶持，經(jīng)過(guò)不斷探索與開(kāi)發(fā)，必將迎來(lái)更廣闊的空間。

    溫升低，壽命長(zhǎng)。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車(chē)、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況。

    拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本的自動(dòng)門(mén))這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了高端技術(shù)，控制著很大的市場(chǎng)份額。作為世界上比較大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機(jī)日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡(jiǎn)稱HDSI)是整體運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種前列領(lǐng)域。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。

    1.使用不符合要求的潤(rùn)滑脂可能導(dǎo)致的后果不符合要求的具體定義：①?zèng)]有使用上述指定潤(rùn)滑脂；②沒(méi)有填充減速機(jī)RV需要的量。后果：會(huì)降低減速機(jī)RV的性能，并很有可能因潤(rùn)滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。原因：減速機(jī)RV是精密減速機(jī)，內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜，零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤(rùn)滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦部分的潤(rùn)滑油膜不會(huì)被破壞，由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損，在長(zhǎng)久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。2.潤(rùn)滑脂的填充和更換內(nèi)部沒(méi)有預(yù)封裝潤(rùn)滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī)，需要在使用前填充適當(dāng)量的潤(rùn)滑脂；所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時(shí)間后，將內(nèi)部老化的潤(rùn)滑脂更換為新潤(rùn)滑脂，以保持潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。潤(rùn)滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部**低浸沒(méi)液面的要求（下限），以及預(yù)留10%空間的要求（上限），具體填充量數(shù)據(jù)請(qǐng)參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對(duì)應(yīng)形狀體積來(lái)計(jì)算，如有不明之處可以向敝司咨詢。更換老化潤(rùn)滑脂的周期為：①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時(shí)，建議封入后20000小時(shí)更換；②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的。RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。上海機(jī)械手專(zhuān)用RV減速機(jī)

據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)

    傳動(dòng)效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較廣，多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類(lèi)技術(shù)水平產(chǎn)品，所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，傳動(dòng)效率高，耗能低，性能_，有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合，安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細(xì)加工，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低，壽命長(zhǎng)。二、R系列斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。江蘇直銷(xiāo)RV減速機(jī)

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