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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江國產(chǎn)RV減速機,RV減速機
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industryTemplate國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實),浙江國產(chǎn)RV減速機,浙江國產(chǎn)RV減速機、RV-C(中空),浙江國產(chǎn)RV減速機、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進行劃分的。浙江國產(chǎn)RV減速機
RV減速機對機器人的重要性機器人的一個關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。天津機器人RV減速機輸出盤是RV減速機與外界從動機相連接的構(gòu)件,輸出盤和剛性盤相連接成為一個整體,輸出運動或動力。
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來,時間長了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進口的,出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被范圍廣應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會明顯降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。針齒:針齒與機架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
1. 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)
5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
隨著工業(yè)的發(fā)展,機器人量的逐年增加,近十年來RV減速機的產(chǎn)量呈直線上升的趨勢。上海直銷RV減速機
工業(yè)機器人的J1- J4關(guān)節(jié),一般都要采用RV減速機。浙江國產(chǎn)RV減速機
RV減速機是在擺線針輪轉(zhuǎn)動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機,與以前的減速機相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大,體積小,效率高。(2)故障少,壽命長,耐沖擊和超負荷。(3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音,性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小,結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝、維修。RV減速機比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力,重量更輕,輸出軸剛度更大,并且,由于是兩級傳動,因此具有更大的傳動比,被應(yīng)用于機器人傳動中。由于它的這些優(yōu)點,因此在國內(nèi)外受到重視,但是,由于RV減速機的發(fā)展時間比較短,因此研究比較少,尤其國內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初,哈爾濱工業(yè)大學(xué)毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實現(xiàn)RV傳動;1993年,南京船舶雷達研究所揚錫和等人對RV傳動進行了受力分析。浙江國產(chǎn)RV減速機
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1462488.html
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