想知道RV減速器加工難度，必然要清楚衡量RV減速器性能的指標。主要衡量指標如下：1)傳動精度：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，在此不展開。2)傳動效率：輸出功率與輸入功率之比，徐州***RV減速機?？紤]功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。3)剛度回差：衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續(xù)加載的負向的額定力矩，然后從負方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應的扭轉角。6)壽命：減速器的壽命是目前國內(nèi)與國外差距**明顯也是比較大的地方，以40E減速器來說，納博斯達克可以保證5000甚至一萬個小時的精度，徐州***RV減速機，徐州***RV減速機，國內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時候，各方面性能便會***下降。 國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè)，借助機器人發(fā)展的東風與國家政策的扶持，經(jīng)過不斷探索與開發(fā)，必將迎來更廣闊的空間。徐州***RV減速機

    與通用減速器相比，工業(yè)機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型工業(yè)機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標工業(yè)機器人上。同時，RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低，故世界上許多國家高精度工業(yè)機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 浙江國產(chǎn)RV減速機雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用，我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中，大多還依賴進口RV減速機。

    RV減速機用于轉矩大的機器人關節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人，也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進入了諧波領域，國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提，也許有潛力的還在醞釀，沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。

    RV，用于轉矩大的機器人關節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉矩小。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發(fā)了這種齒形，國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。國內(nèi)的基本上能把精度做出來，時間長了就不行了。減速器這東西，不穩(wěn)定，壽命不行也沒人要，寧可多花錢買進口的，出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。 1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。

    RV減速器原理：減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。作用：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。上海直銷RV減速機

在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進。徐州***RV減速機

    從1997年大連交通大學等高校承接***期863計劃算起，仿制RV減速器已有近20年，為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術，使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢？究其原因：1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足；2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高，我國的精密制造技術及設備尚不能達到加工RV減速器的水平；若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題，只能攻克一個難題前進一步，永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新，不要說超越就是接近進口RV減速器的技術指標都很難。仔細分析RV減速器的機理，為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高，并非完全是機器人對減速器的要求高，而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅動的超靜定結構所致。超靜定結構具有很高的剛度，但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅動失效，會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力，這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板，即大關節(jié)使用**多的RV-C型（中空穿線）減速器的結構從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?，產(chǎn)品的性能明顯降低。 徐州***RV減速機

文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1461589.html