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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?上海官方RV減速機(jī) 歡迎咨詢 悍猛供
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當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候,你可曾知道,工業(yè)機(jī)器人**關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī),到***,中國仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力?!笆濉睍r(shí)期,國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實(shí)物。工業(yè)機(jī)器人所有**零部件中,減速機(jī)**為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬元,主要以進(jìn)口為主。***工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機(jī)。一、RV減速機(jī)的機(jī)械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長,上海官方RV減速機(jī)、精度保持穩(wěn)定、效率高,上海官方RV減速機(jī)、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn),上海官方RV減速機(jī)。 RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。上海官方RV減速機(jī)
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題,只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步,永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機(jī)器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動(dòng)變?yōu)槿墏鲃?dòng)(第二級竟變?yōu)樵鏊伲a(chǎn)品的性能明顯降低。 上海官方RV減速機(jī)輸出盤是RV減速機(jī)與外界從動(dòng)機(jī)相連接的構(gòu)件,輸出盤和剛性盤相連接成為一個(gè)整體,輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。
振康和得潤寶合作,在四年多前共同提出減速機(jī)的潤滑的一些問題,主要四個(gè)方面。一個(gè)是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動(dòng)性和分油能力,具有一定的極壓抗磨性能;第二是油脂在高低溫下的情況,對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性,同時(shí)還具有良好的低溫性,在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn);第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性,才能夠防止油脂泄露;第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力,振康對于這個(gè)國產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評價(jià)非常高,也毫無猶豫向市場推廣,這款油脂也是他們國內(nèi)一個(gè)的合作伙伴。為了市場更多樣化的發(fā)展,振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研,認(rèn)為日本機(jī)器人對油脂的需求中遇到的問題,第二是扭矩傳達(dá)效率,然后是耐摩擦性和抗高溫,以及防銹。盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國產(chǎn)化還有很長的路要走,但要實(shí)現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu),需要一個(gè)相對較長的過程,希望我們能對此有信心,能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。
RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外,RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進(jìn)口品牌為主,這是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來,在"機(jī)器人換人"大潮下,中國已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國寶座。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年中國機(jī)器人銷量為,增長58%,并且未來幾年將保持25%左右的符合增速,另據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2018年1-12月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套,同比增長。由此估計(jì)我國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件,成本占比高,而國產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本,從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前,RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破,行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā),國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。
R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。1956年,日本納博克公司發(fā)售全球***個(gè)自動(dòng)門,在市場上展露頭角。上海本地RV減速機(jī)
蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。上海官方RV減速機(jī)
在運(yùn)行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動(dòng)軸及傳動(dòng)齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷,造成重大的停機(jī)停產(chǎn)狀況,RV減速機(jī)哪家好,企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損,RV減速機(jī)出售,部件的更換費(fèi)用高昂,制造周期較長,一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且費(fèi)用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問題,其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列,其具有機(jī)械性能及良好的可塑性,在保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設(shè)備的修復(fù)時(shí)間,為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該類問題一般難以用補(bǔ)焊的工藝方法修復(fù)解決,鑄鐵的焊接性不好且焊接時(shí)容易對零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷,更換費(fèi)用高時(shí)間長。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強(qiáng)度、良好的塑性變形及超l強(qiáng)的機(jī)加工性能,在修復(fù)此類問題時(shí)體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性,為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機(jī)停產(chǎn)時(shí)間,并且使得企業(yè)學(xué)會了一套新的維修維護(hù)技術(shù),在再次遇到類似問題時(shí),企業(yè)可以在第1時(shí)間自主解決。RV減速機(jī)、金吉品、RV減速機(jī)哪家好由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。上海官方RV減速機(jī)
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