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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動(dòng)件?齒輪?上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī) 和諧共贏 悍猛供
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國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過,隨國內(nèi)RV減速機(jī)的不斷的進(jìn)步,近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。事實(shí)上,對(duì)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī),RV減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,未來市場需求不斷釋放,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨溃虾V袊_(tái)灣RV減速機(jī)。但對(duì)國內(nèi)企業(yè)而言,上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī),國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),如何突破技術(shù)與價(jià)格之間的桎梏,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問題。RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成。上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī)
即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講,據(jù)說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家,但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺(tái)套的寥寥無幾,因此對(duì)高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下,而“四大家”不可能會(huì)輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術(shù),國內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去,*靠拼設(shè)備拼加工精度,很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價(jià)空間,也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢可能設(shè)計(jì)成本更低面對(duì)中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說,目前那些民營企業(yè),沒有**足夠的補(bǔ)貼和支持,仍然還堅(jiān)持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家,真可以算是有民族情懷的了。江蘇官方RV減速機(jī)RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)機(jī)器人使用。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái),需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。
當(dāng)我們?cè)跓o限憧憬工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候,你可曾知道,工業(yè)機(jī)器人**關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī),到***,中國仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力。“十二五”時(shí)期,國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)前列大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒有實(shí)物。工業(yè)機(jī)器人所有**零部件中,減速機(jī)**為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬元,主要以進(jìn)口為主。***工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機(jī)。一、RV減速機(jī)的機(jī)械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動(dòng),由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
在RV減速機(jī)方面,我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,六十年代從國外引進(jìn),盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類***產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級(jí)都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。2010年,南通振康焊接機(jī)電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(工業(yè)機(jī)器人)傳動(dòng)**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī),投入批量生產(chǎn),更獲得市場***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺(tái)。2014年7月20日,武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露,自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過,有望替代進(jìn)口,降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計(jì)劃投資(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。 1944年,日本帝人精機(jī)成立,這個(gè)未來的RV減速機(jī)霸主,在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)碩果累累。江蘇官方RV減速機(jī)
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一,能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī)
RV減速機(jī)選型是一.項(xiàng)比較細(xì)的工作,也很容易出現(xiàn)選型錯(cuò)誤的情況,導(dǎo)致選型錯(cuò)誤的原因可能是不了解、粗心大意等。選型常規(guī)型的相對(duì)來會(huì)方便和快速很多。由于RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)配置比較多樣化,在選型前,根據(jù)實(shí)際裝配要求、設(shè)計(jì)等各方面來確認(rèn)RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)配置,如RV減速機(jī)輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。除此之外,還包括減速比、規(guī)格型號(hào)(中心距)、配多大功率的電機(jī),或者是否配置離合器、剎車器、變速機(jī)等。當(dāng)須要RV減速機(jī)選型時(shí)將這些信息告知給機(jī)減速機(jī)廠家,由廠家專業(yè)地去選型推薦,那么整個(gè)選型工作效率就會(huì)提高。當(dāng)然,也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機(jī)的用戶,也**聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中,會(huì)遇到不少的問題,導(dǎo)致無法選型到適合的RV減速機(jī)。關(guān)于這些選型疑問新用戶可以放心,所有的疑問都可以向東莞臺(tái)機(jī)減速機(jī)廠家相關(guān)工作人員、技術(shù)員免費(fèi)咨詢。同時(shí)還可以更進(jìn)一一步地去了解RV減速機(jī)選型、用途、安裝、性能、日常維護(hù)等相關(guān)知識(shí)。上海中國臺(tái)灣RV減速機(jī)
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